我发现自己的下肢有蚯蚓状血管凸出，脚踝也有些色素沉着，是否需要去医院检查？

根据您的描述，可能存在下肢静脉曲张的风险。建议您尽快就医，进行详细的检查和评估。轻度的下肢静脉曲张可以通过保守治疗来改善症状，包括穿戴弹力袜、避免久站或久坐、保持下肢温暖等。同时，需要注意下肢的保暖，避免过久站立或久坐。平躺休息时应尽量抬高下肢，促进血液回流。