孕晚期胎头位置低，伴有腰疼、腿沉、易疲劳等症状，想知道是否入盆，如何改善便秘和预防胎位异常。

孕晚期胎头位置低可能是入盆的前兆，但需要医生检查确认。孕妇应注意胎动，避免长时间蹲便，保持适当休息。改善便秘可以通过多食用高纤维食物和多喝水来实现。如出现阵发性的肚子发紧发硬，应及时休息，避免剧烈活动，并观察是否有其他异常症状出现。