孕晚期腋下红肿可能是由于皮肤炎症引起的。可以通过使用生理盐水湿敷和外用红霉素软膏来缓解症状。同时，穿着宽松、透气的衣服，避免过度摩擦和刺激，保持良好的个人卫生习惯也很重要。请注意，在孕期使用红霉素软膏时，应遵循医嘱和说明书的指导。