我的3岁孩子语言表达能力差，肢体语言丰富，能听懂简单指令，但有时候好像听不见我们说话，特别活泼，注意力不集中，怀孕和生产时的检查结果都正常。

根据您提供的信息，初步判断孩子可能存在语言发育迟缓和多动症的风险。建议您带孩子去三级儿童医院或妇幼医院的儿童发育门诊或康复科门诊进行详细评估。对于语言发育迟缓，及早干预非常重要，错过了关键时期，康复会变得更加困难。对于多动症，需要专业的评估和治疗。同时，家长可以通过创造稳定的环境、提供适当的刺激和鼓励孩子参与各种活动来帮助孩子改善注意力和行为问题。