我双腿及双脚收麻发胀，走路不稳，左胸有闷感，小便失禁，持续两年未改善，未做过相关检查或服用药物，希望得到专业的医疗建议。

根据您的描述，可能存在神经系统疾病或血液循环问题，甚至可能是心血管疾病。我强烈建议您尽快到医院进行详细的检查，包括神经系统、心血管系统和泌尿系统的评估。根据检查结果，我们可以确定具体的诊断并制定相应的治疗方案，可能包括药物治疗和生活方式的调整。同时，保持良好的生活习惯也非常重要，例如合理饮食、适量运动和规律作息。请记住，及早诊断和治疗是关键。