我在一次性行为中没有完全脱光衣服，进行了一些摩擦和自慰的行为，担心可能会感染疾病，需要医生的帮助和建议。

根据你的描述，虽然感染风险相对较低，但仍然存在一定的风险。建议你在72小时内去做一次HIV阻断治疗，并在3个月后再次进行HIV检测。此外，日常生活中应采取一些预防措施，如使用安全套、减少性伴侣的数量和选择健康的性伴侣，以降低感染风险。