患者因阴茎刺痛和勃起困难咨询医生，症状持续一段时间，伴有脚心刺麻和阴囊发痒。医生初步判断阴茎供血不足和炎症可能，询问病史和生活习惯后给出相关建议。患者男性51岁

初步判断：阴茎供血不足及炎症可能性较大。建议患者进行尿常规和泌尿系统彩超检查。保持阴部清洁，避免长时间久坐。考虑使用外用消炎药和口服中成药调理。注意作息规律，避免熬夜和过度劳累。治疗建议：根据检查结果，可能需要使用抗生素或消炎药进行治疗。如症状持续不缓解，请及时就医。