四肢关节固定，尤其是脚踝和膝盖，走路时不灵活，担心是关节炎、肌肉或韧带损伤、神经系统问题或药物副作用引起的。

根据你的描述，可能存在关节炎、肌肉或韧带损伤、神经系统问题等情况。建议你尽快就医，进行详细的体检和必要的检查以确定病因。同时，避免过度使用受影响的关节，适当休息和进行物理治疗可以帮助改善症状。请注意，任何药物的使用都应在医生的指导下进行，以避免不必要的副作用。