真性隐匿阴茎是一种先天性阴茎发育异常，主要特征是阴茎皮肤和肉膜组织发育不良，皮下常有纤维索带。这种情况需要与肥胖型假性隐匿阴茎区分开来，后者多见于肥胖儿童，阴茎深藏于皮下是由于腹部和耻骨前脂肪堆积所致，而非肉膜组织发育不良或皮下纤维条索存在。

国内专家认为，诊断真性隐匿阴茎需要满足以下条件：阴茎外观短小；隐匿在皮下的是发育正常的阴茎海绵体；用手向后推挤阴茎根部皮肤时，能看到正常阴茎体显露，松开后阴茎体立即回缩；除外其他伴发的阴茎畸形，如尿道下裂或上裂，特发性小阴茎等；除外肥胖型假性隐匿阴茎。

对于真性隐匿阴茎，手术治疗是有效的方法。手术年龄通常在3岁左右或更小，具体由医生根据每个小儿的阴茎发育情况来决定。及早进行手术可以避免影响进一步发育，并且在记事前或上幼儿园前解决这个问题，可以减少外界的关注和歧视。