在人类的正常发育过程中，胎儿和新生儿时期通常会表现出轻度至中度的膝内翻。这主要是由于胎儿在母体内的姿势所致。随着生长发育，这种情况会逐渐得到纠正，通常在2至4岁时会出现发育性膝外翻。然后，经过大约两年的时间，膝盖会逐渐过渡到相对“成熟”的解剖学力线，到6岁左右达到正常状态。对于年龄大于2岁的患者，如果出现膝内外翻，应积极寻找潜在的致病因素。

膝内外翻的成因复杂多样，主要包括以下几个方面：首先，影响内分泌及代谢的疾病，如佝偻病等；其次，直接引起骨关节破坏的疾病，例如下肢的外伤、炎症、肿瘤等；再者，影响软骨、结缔组织发育的疾病，如成骨不全、多发性骨骺发育不良等；此外，神经肌肉病变也可能导致膝内外翻的发生，例如脊髓灰质炎后遗症、脑瘫后遗症、神经肌肉损伤等；最后，退行性骨关节疾病，例如骨关节炎，也可能引起膝内外翻的形成，并加速骨性关节炎的进展。