一般来说，11-15个月大的婴儿就可以开始尝试独自行走。然而，在此之前，爬行和独站是必须掌握的基础技能。只有当婴儿具备了以下三项能力时，才能开始学习独自行走：两下肢的承重能力、立位平衡反应的建立以及两下肢的交互伸展能力。

如果婴儿不会爬行或站立，需要进行相应的训练。四爬良好是婴儿能够独自行走的重要前提。对于不会站立的婴儿，需要进行立位平衡反应的促通训练。同时，纠正异常步态也是非常重要的。例如，对于交叉步态，可以使用外展步行板或划脚印训练步幅等方法进行矫正。但更重要的是，在步行之前，应该先纠正尖足、正确站姿、立位重心转移等问题，以防止出现异常步态。