梅毒，作为一种由梅毒螺旋体引起的慢性全身性感染疾病，其晚期症状主要表现为结节性梅毒疹和梅毒性树胶肿。

结节性梅毒疹通常出现在头面部、肩部、背部、四肢等部位，患者可能会出现脱皮、坏死等症状。梅毒性树胶肿则好发于小腿，初期为无痛性皮下结节，逐渐增大并发生溃疡，表面会有粘稠状树胶样分泌物。

除了皮肤症状，梅毒晚期还可能引发骨损害，如长骨膜炎，导致骨骼疼痛、骨膜增生，甚至骨折和关节畸形。眼部损害包括虹膜炎、虹膜睫状体炎、视网膜炎、角膜炎等，可能引起视力受损。心血管损害表现为单纯性主动脉炎、瓣膜关闭不全、冠状动脉狭窄等。神经系统损害症状类似脑膜炎、麻痹性痴呆、脊髓痨等，主要表现为脑神经损害，尤其是听神经和视神经，可能导致听力、视力受损。

晚期梅毒的治疗主要包括四环素和大环内酯类药物，但具体药物需根据病情由医生开具。此外，神经梅毒、心血管梅毒、妊娠梅毒等特殊情况，主要采用青霉素治疗，疗程和剂量需由医生评估。

预防梅毒的关键在于避免传播途径，包括血液传播、母婴传播、性传播和间接感染传播。日常生活中，应注意自尊自爱，避免不洁性生活，注意公共洗手间和浴池的清洁卫生。梅毒患者应注意劳逸结合，进行必要的功能锻炼，保持良好心态，有利于康复。孕妇如感染梅毒，应进行规范化治疗，预防传染给胎儿。