妊娠30周后，胎儿在子宫内的位置称为胎位。正常的胎位是胎体纵轴与母体纵轴一致，胎头位于骨盆入口处，称为枕前位。除枕前位外，其他胎位均属于胎位不正，如臀位、横位等。胎位不正容易导致难产，甚至危及母婴安全。

胎位不正的常见原因包括：孕妇腹壁松弛、胎儿发育异常、羊水过多或过少等。以下是一些常见的胎位不正纠正方法：

1. 胸膝卧位：孕妇跪在硬板床上，胸部贴近床面，臀部抬高，每次坚持10-15分钟，每日2次。该方法可以促使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位的机会。

2. 外倒转术：由医生在B超引导下进行，将胎头推至盆腔，同时将臀部推上来，逐渐将胎位调整为枕前位。该方法需要一定的条件和经验，且有一定的风险。

3. 针灸疗法：通过针灸“至阴”穴（小足趾外侧）等方法，刺激胎儿头部，促使胎位转向枕前位。该方法安全有效，但需要专业医生操作。

4. 物理疗法：如摇摆床、分娩球等，通过物理方法刺激胎儿头部，促使胎位转向枕前位。

5. 药物疗法：如使用中药等，调节孕妇内分泌，改善胎位。

孕妇在孕期应定期进行产检，及时发现胎位不正，并采取相应的纠正措施。如果胎位不正无法纠正，需要在预产期前住院待产，由医生根据情况决定分娩方式。