健康阴茎的特征主要包括以下几个方面：

包皮与包茎：阴茎的包皮应能够自由翻转，并完全显露整个龟头。如果包皮过紧或无法上翻，可能属于异常情况，需要就医检查。同时，包茎指包皮口过小，导致无法上翻显露整个龟头，这可能导致炎症和反复感染，需要及时治疗。

外观与颜色：阴茎的外观应呈淡红色或深红色，并且皮肤光滑，没有异常分泌物、皮疹或溃疡。此外，阴茎头应是圆滑钝角，冠状沟清晰，无赘生物，也无硬化和溃烂。

勃起功能：在性刺激下，阴茎应能够正常勃起，并且在勃起过程中没有明显的疼痛或不适感。一旦勃起功能障碍发生，及时进行治疗。

排尿情况：尿液清澈，排尿流畅，不出现尿急、尿痛或尿不尽的情况，这些都是泌尿系统健康的标志。

除了上述特征外，为了维护阴茎的健康，还需要注意个人卫生，定期清洗阴茎和阴囊，并保持局部干燥。如果有任何关于阴茎健康的疑虑或出现异常症状，建议及时就医咨询专业医生的意见。

以上内容仅供参考，并不能替代专业医疗建议。如有需要，请及时寻求专业医疗帮助。