什么是达芬奇机器人手术？机器人手术是机器人做的手术吗？
发表人：
叶波
阅读量：
1014人
达芬奇机器人手术系统跟达芬奇本人并无关系，而是由美国Intuitive Surgical公司制造生产的高级机器人手术系统。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，目前已经广泛应用于临床。
但是，大家可能对达芬奇机器人手术具体怎么做，有什么优缺点等还不是很了解，甚至很多患者还在问我，机器人手术是机器人做的吗？答案当然是NONONO，请听我细细道来：
达芬奇机器人手术系统是什么原理呢？
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
外科医生控制台
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
床旁机械臂系统
床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
成像系统
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
机器人手术和传统腔镜手术相比有哪些优点呢？
手术操作精确，传统腔镜成像是二维，而达芬奇为三维视觉，并可放大10-15倍，使手术精确度大大增加。
达芬奇机器人机械臂灵活，缝合打结分离血管等细微操作更灵活准确。
可以减少主刀医生手部颤动，工作环境更轻松，减少疲劳，获得更好的手术效果。
机器人手术这么棒，难道就没有什么缺点了吗？
当然也不是了，机器人手术费用较普通腔镜贵3万元左右，且医保不报销，这是很多人不选择机器人手术的最大原因之一。另外，机器人手术由于主刀医生无法直接接触到组织器官，所以不能感知接触到的器官具体柔韧度、弹性等，这就会改变主刀医生原有的手术经验和习惯，需要进行大量的训练重新获得人机配合经验。
总而言之，达芬奇机器人手术比普通腔镜手术更精细，创伤更小，出血更少，手术效果更好。但它并不是由机器人完成的手术，仍需要主刀医生具体操作，以及由助手和护士协助完成。做好一台达芬奇手术需要医生进行大量的人机配合专业训练，所以，机器人手术并不能替代医生，反而对手术医生技术，以及医护的团队配合要求更高。
本文由作者上传，文章内容仅供参考。如有相关事宜请联系jdh-hezuo@jd.com
本站内容仅供医学知识科普使用，任何关于疾病、用药建议都不能替代执业医师当面诊断，请谨慎参阅。
相关文章
文章 什么是达芬奇机器人手术？机器人手术是机器人做的手术吗？
达芬奇机器人手术系统跟达芬奇本人并无关系，而是由美国Intuitive Surgical公司制造生产的高级机器人手术系统。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，目前已经广泛应用于临床。 但是，大家可能对达芬奇机器人手术具体怎么做，有什么优缺点等还不是很了解，甚至很多患者还在问我，机器人手术是机器人做的吗？答案当然是NONONO，请听我细细道来： 达芬奇机器人手术系统是什么原理呢？ 达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。 外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。 床旁机械臂系统 床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。 成像系统 成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。 机器人手术和传统腔镜手术相比有哪些优点呢？ 手术操作精确，传统腔镜成像是二维，而达芬奇为三维视觉，并可放大10-15倍，使手术精确度大大增加。 达芬奇机器人机械臂灵活，缝合打结分离血管等细微操作更灵活准确。 可以减少主刀医生手部颤动，工作环境更轻松，减少疲劳，获得更好的手术效果。 机器人手术这么棒，难道就没有什么缺点了吗？ 当然也不是了，机器人手术费用较普通腔镜贵3万元左右，且医保不报销，这是很多人不选择机器人手术的最大原因之一。另外，机器人手术由于主刀医生无法直接接触到组织器官，所以不能感知接触到的器官具体柔韧度、弹性等，这就会改变主刀医生原有的手术经验和习惯，需要进行大量的训练重新获得人机配合经验。 总而言之，达芬奇机器人手术比普通腔镜手术更精细，创伤更小，出血更少，手术效果更好。但它并不是由机器人完成的手术，仍需要主刀医生具体操作，以及由助手和护士协助完成。做好一台达芬奇手术需要医生进行大量的人机配合专业训练，所以，机器人手术并不能替代医生，反而对手术医生技术，以及医护的团队配合要求更高。
叶波
副主任医师
上海市胸科医院
1014
人阅读
查看详情
文章 肺段切除的一些经验之谈
这 2 年肺段切除在国内大发展，主要原因还是早期肺癌的发现越来越多，这里我谈谈我的几点经验： 1. 肺段动脉 多断几支没有关系的，肺是体循环（支气管动脉）+肺循环，动脉血供相当丰富，所以多断几支没有关系，据说有把整个肺动脉主干断掉，形成所谓的"透明肺"，最后正常出院的。 2. 肺段肺静脉 尽量少断，甚至不断（非常非常重要，重要的事情说三遍），肺静脉独一无二，肺只有一套静脉回流系统，所以狭窄或者断的太多，会导致肺血液回流受阻，形成肺淤血，患者主要表现为咯血。很多的段切，不把肺静脉分支单独游离出来切断，也不会影响肺段切除，所以能保留尽量保留。切记切记！！！ 3. 段支气管 把段支气管游离出来，可以最大限度的切除更多的肺组织。 4. 肺组织 对于段切来说，肺组织尽量多切点，因为在切断相应的支气管和（或）肺静脉后，相应段肺组织就成为无效通气或者没有静脉回流，因此多切除一些肺组织是有必要的，防止术后出现肺淤血或者肺不张的情况。 5. 手术方式选择 最后要说的是，对于早期肺癌（原位癌 AIS，微浸润癌 MIA）无论楔形切除、肺段切除、肺叶切除，5 年生存率都是一样的，详见下表，所以外周的能够楔形切除的尽量楔形切除，省钱省力省时间，并发症少。
叶波
副主任医师
上海市胸科医院
1558
人阅读
查看详情
文章 2019年全年手术回顾
利用元旦时间，回顾了本人在上海胸科医院的工作情况，从 2019 年 1 月 1 日至 12 月 31 日，全年共手术 830 台，其中主刀 709 台，担任一助 121 台。 其中食管手术的所有患者，三切口吻合在颈部的只发生 1 例迟发瘘（术后 2 周经过造影证实，保守 2 周后痊愈），1 例胸导管再结扎。其余患者皆无严重并发症。 其余的肺、纵隔、胸壁手术做到了七个"无"： 1、 无 一例因为术中出血而中转开胸 2、 无 一例术后非计划再次手术（二进宫） 3、 无 一例探查 4、 无 一例因并发症进入 ICU 5、 无 一例出现严重并发症（最严重的并发症为一患者术后第七天出院后出现支气管胸膜瘘，经处理后很快好转） 6、 无 一例纠纷及投诉 7、 无 一例死亡 全年总体医疗质量控制良好，感谢方方面面的支持和帮助 ，迎来 2020 年，除做好医疗工作外，要投入更多的时间在文章和课题上。
叶波
副主任医师
上海市胸科医院
1564
人阅读
查看详情
相关问诊
我在体检中发现肺部有疤痕，想知道是否需要治疗？患者男性36岁
就诊科室：胸外科
总交流次数：22
医生建议：这位患者的肺部疤痕是无需治疗的正常现象。建议他继续保持良好的运动习惯，避免接触油烟粉尘等有害物质。同时，肺部疤痕是永久性的，类似于皮肤疤痕。
叶波
副主任医师
上海市胸科医院
查看详情
患者描述早上睡醒时胸口正中间疼痛，疼痛会在一小时左右自行缓解。医生初步判断可能与睡姿有关，建议患者改变睡姿并观察症状变化。
就诊科室：胸外科
总交流次数：20
医生建议：医生建议患者调整睡姿，避免趴着或侧着睡，观察是否能改善症状。同时，提醒患者如果疼痛持续或加剧，应及时就医进行详细检查。
叶波
副主任医师
上海市胸科医院
查看详情
患者向医生咨询了关于结节的信息，并提供了相关的检查报告。经医生初步诊断，结节位于乳腺而非肺部。
就诊科室：胸外科
总交流次数：9
医生建议：建议患者尽快联系普外科甲乳组的医生进行详细的检查和评估，以确定结节的性质并制定相应的治疗计划。
叶波
副主任医师
上海市胸科医院
查看详情
桂公网安备 45050202000590号 桂ICP备202200128号-5