二、经耻骨后前列腺癌根治术。由于目前前列腺癌根治术有三个基本目标:控制肿瘤、保护好性功能和尿控。经耻骨后前列腺癌根治术易造成前列腺包膜外神经及血管束的损伤，从而引起性功能障碍(如Rp后ED)，因此，目前很少采用该入路手术，而是采用保留Retzius间隙和神经血管束的经腹后入路筋膜内前列腺癌根治术。2017年4月15日，首次完成“机器人辅助经腹后入路保留Retzius间隙和神经血管束的前列腺癌根治术（Robot-Assisted Transperitoneal Radical Prostatectomy: Posterior Approach for Retzius space sparing technique）。患者于术后两周拔除导尿管后即刻实现完美尿控，未使用尿垫，其结果令人鼓舞。

        前列腺癌手术质量围绕“肿瘤控制、性功能和控尿功能保护”三方面，“切缘阴性、无并发症”是基础，而此五项目标的实现归结为一个元问题----前列腺及男性盆腔血管神经解剖学。保护前列腺周围的血管神经及膀胱、控尿相关功能结构是实现上述问题圆满解决的生理学基础。

        在机器人辅助前列腺癌根治术历史上，先后有不同的外科大家做出了尝试、探索并形成了前入路和后入路两种机器人辅助前列腺癌根治手术的方式，并为目前全球绝大部分机器人外科医师所采用。2009年，意大利米兰Bocciardi 医师组即提出经腹后入路前列腺癌根治术的新术式并在2013年European Urology发表大宗病例文章予以支持，其控尿和性功能保护的优势均很明显。因此，近年来此术式逐渐在全世界流行起来，在东亚则以韩国延世大学Rho医师团队报道了亚洲最大宗病例。探究此技术，是基于近年来对前列腺及其周围机构的新解剖学认识的基础上提出来的全新手术方式——前列腺周围结构、背深静脉复合体（DVC）的组成及其同尿道的毗邻关系，前列腺动脉和精囊动脉、膀胱颈和前列腺尿道的解剖学延续及其胚胎发育来源的关系等复杂而深入的系列解剖学理论。