关节外科作为一门学科，兴起于 20 世纪 50 年代，80 年代初迅速发展，至今已有 100 余年的历史。

1840 年，美国 J.M.Carnochan 首先进行了下颌关节成形术并植入橡木片(非生物材料)，这一手术应该说是人工假体置换术的开端。

1891 年，德国 Gluck 用象牙股骨头与髋白首次进行了全髋关节置换术，使用镀镍螺钉及骨胶作为黏合剂固定假体，这为骨水泥型全髋关节置换的应用起到了启蒙作用。

1923 年，Smith Petersen 设计了玻璃杯关节成形术。

1938 年，Smith Petersen 发现牙科医师使用的钻铬钼合金材料生物惰性强，在人体内生物相容性较好，将其做成钟状开口的金属杯，但长期疗效不佳。

1963 年，Charnley 的低摩擦关节问世后，各类型人工关节相继出现，但临床效果都不如 Charnley 髋关节假体。

后来随着层流手术间、个人隔离系统、计算机辅助设计及制造技术的兴起，关节外科逐渐形成以髋膝关节置换术为主体，肩、肘、腕、踝、指间关节等多关节置换共同发展的蓬勃局面。同时，随着对患者主观感受及成本效益的重视，关节外科逐渐向微创化、个体化的方向发展。