1964年，输尿管软镜技术首次被报道，最初仅用于诊断目的，而缺乏治疗功能。然而，随着医疗技术的飞速发展，激光等技术的引入，输尿管软镜逐渐成为上尿路疾病诊断与治疗的重要手段。

如今，输尿管软镜技术广泛应用于上尿路上皮肿瘤的活检、肾盂、肾盏结石的腔内碎石、输尿管狭窄、肾盂输尿管交界处狭窄切开以及肾盂旁囊肿的激光内切开术等治疗。与传统的输尿管镜相比，输尿管软镜操作更为复杂，需要专业的医生经过严格的培训才能熟练掌握。

上尿路上皮肿瘤是泌尿系统常见的恶性肿瘤之一，早期诊断与治疗对于提高患者生存率至关重要。输尿管软镜活检可以快速获取肿瘤组织，为临床诊断提供可靠依据。肾盂、肾盏结石是泌尿系统常见的结石类型，传统的治疗方法包括体外冲击波碎石、药物排石等，而输尿管软镜腔内碎石术具有创伤小、恢复快等优点。

输尿管狭窄是指输尿管管腔狭窄，导致尿液排出受阻，引起腰部疼痛、血尿等症状。输尿管软镜下狭窄切开术可以有效地解除狭窄，缓解症状。肾盂输尿管交界处狭窄是指肾盂输尿管交界处狭窄，同样会影响尿液排出，导致腰部疼痛、肾积水等症状。输尿管软镜下狭窄切开术可以有效地解除狭窄，恢复尿液排出。

肾盂旁囊肿是一种较为常见的良性肿瘤，通常不会引起严重症状。然而，当囊肿体积较大时，可能引起腰部疼痛、肾积水等症状。输尿管软镜下囊肿激光内切开术可以有效地切除囊肿，缓解症状。

总之，输尿管软镜技术是一种安全、有效的上尿路疾病诊断与治疗手段，为患者带来了新的希望。