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张中元

副主任医师

北京大学第一医院 泌尿外科

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科普文章

文章机器人前列腺癌根治术

随着科学的发展和技术的进步，各类机器人智能设备已经走入寻常百姓的生活。在医学领域，“机器人辅助手术”这项曾经听起来遥远又科幻的技术也在近 10 余年逐渐成熟并开始进入大众的视野。机器人手术模式：主刀医生在远离手术床的控制台操作手术，床旁机械臂完成手术主刀医生的远程指令。手术床旁另有一名助手负责手术的辅助操作和器械管理。所谓机器人辅助手术，其实并不是真的由机器人为您做手术。实际上，手术仍然由您的主刀外科医生操作，只是手术医生不再在手术床旁直接操作手术器械，而是坐在远离手术床的操作台操作手柄，通过计算机“远程”控制床旁机械臂做手术。直接完成手术操作的是所谓机器人的“机械臂”，但是机械臂所执行的命令仍由手术医生来下达。前列腺癌根治术是早期局限性前列腺癌实现根治的主要手段。手术切除前列腺、精囊以及膀胱颈部，并完成膀胱和尿道残端的吻合重建，以恢复术后正常的尿路和排尿功能。目前主要的手术方式包括开放前列腺癌根治术、腹腔镜前列腺癌根治术和机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术。在欧美发达国家和地区，机器人辅助前列腺癌根治术已经成为最常用的手术方式。在美国，约 85%的前列腺癌手术采用机器人辅助技术，另有 15%的患者采用开放术式，采用单纯腹腔镜途径的前列腺癌根治术已经很少。由于前列腺位于相对狭小的盆腔内，位置较深，四周有筋膜和静脉丛包裹，术中大量的分离、止血和缝合结扎过程都要在盆腔深部完成，传统开放术式以及单纯腹腔镜技术手术难度较高，操作较为困难。手术视野放大倍数高：术者通过控制台看到的手术视野比实际放大 10-15 倍，可以更加清晰的分辨解剖结构、神经与血管，完成更加精细的解剖和操作；最新的达芬奇系统术者控制台可以实现“裸眼三维成像”，也就是说术者手术时不必戴 3D 眼镜就能像看 3D 电影一样，看到的是区域的立体影像，这使得术者能够更加真实的判断空间远近和组织结构间的距离，完成更加精准的操作；机械臂的的关节更加灵活，旋转弯曲的角度也远超人手臂的生理活动度，可以完成人手臂不能直接完成的动作和更加精细的手术操作；减少术者疲劳。由于手术中，术者于手术控制台操作，而不再是站在手术床旁进行操作，这一定程度上减少了术中疲劳的发生概率，从另一个方面也提高了高效率高质量完成手术的可能。机器人手术操作系统还能滤除人手的生理性震动，增强了操作的稳定性。也就是说，机器人系统可以自动识别人手的非自主性小幅度动作，保证手术的精细和安全，实现“超越人手”的目的。目前国际上已经有大量研究表明，机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术有不亚于传统开放和腹腔镜手术的控瘤效果，并且术后恢复快，术中出血量更少，住院时间缩短，术后尿失禁、勃起功能障碍等并发症发生的概率也大大减低。

张中元

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北京大学第一医院

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