髋臼是由髂骨、坐骨和耻骨三块骨头组成的，合称为无名骨或髋骨。在骨骺未闭合前，这三块骨头通过Y形软骨相连，闭合后则融为一体。髋臼位于一个弓形结构中，包括两个臂，夹角约为60°。

髋臼的结构可以分为前柱和后柱。前柱由髂骨和耻骨柱组成，而后柱由髂骨和坐骨柱构成。前柱长而后柱短。髋臼周围有纤维软骨构成的髋臼唇，深化了髋臼的深度。髋臼横韧带位于髋臼切迹处，起到维持髋臼前后张力和加强关节稳定性的作用。

在影像学中，骨盆前后位片可以显示骨盆骨折的基本征象，包括耻骨支骨折、耻骨联合分离及其移位程度。髂骨斜位和闭孔斜位则可以分别显示髂坐线、后柱、髂嵴、髂骨翼和髋臼前唇，以及髂耻线、前柱和闭孔环后部。

髋臼的关节面外形呈不完全的半球形窝，倒马蹄形的关节面环绕着无关节面的髋臼窝。髋臼顶是主要负重区，横跨于前后柱之间。泪滴由髋臼侧方下部和前部以及髂骨四边面前部平坦部分组成，X线上呈U形影。