根据您的描述，可能是由于神经压迫或肌肉疲劳引起的手部和脚部酸胀。建议您调整睡姿，避免长时间压迫同一侧身体部位，适当进行手部和脚部的放松和伸展运动。同时，注意均衡饮食，适当增加运动量，并定期进行全面的身体检查。如果症状持续存在或加重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。可以考虑使用一些缓解肌肉酸胀的药物，如布洛芬等，但请务必在医生的指导下使用。