胎儿颈后部软组织增厚3.1mm属正常范围，唐筛未过但无创DNA检测结果良好，请保持良好心态，定期检查，密切关注胎儿健康。对于唐筛未过的情况，建议关注胎儿染色体异常的风险，如有需要，可进一步咨询遗传咨询专家。保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动、避免接触有害物质等，有助于胎儿健康发育。