孕晚期失眠腿老想动可能是孕期焦虑症、妊娠期高血压、下肢静脉曲张、外周神经病变、睡眠呼吸暂停综合征等疾病因素导致的。孕期焦虑症会导致孕妇脑内神经递质失衡，引起中枢神经系统功能紊乱，进而影响睡眠质量。妊娠期高血压会引起全身小动脉痉挛，使血压升高，影响心脏泵血和血液供应，导致腿部肌肉持续收缩。下肢静脉曲张由于下肢表浅静脉瓣膜功能不全，容易导致血液循环受阻，造成下肢水肿和疼痛。外周神经病变是指周围神经受到损伤或炎症的影响，可能导致刺痛、麻木或肌肉无力。睡眠呼吸暂停综合征是由上气道解剖结构狭窄或功能异常引起的睡眠呼吸障碍性疾病，会导致氧气供应不足，大脑处于缺氧状态。针对这些疾病，建议患者及时就医，根据具体病因进行针对性治疗，如使用药物控制血压、穿戴弹力袜、服用营养神经类药物等。同时，可以采取放松训练、心理咨询等方法缓解焦虑情绪。