神经外科手术机器人：助力帕金森病脑起搏器植入手术

随着医学技术的进步，机器人辅助手术因其精确度高、创口小等优点而受到越来越多的关注。目前，手术机器人主要应用于普外科、泌尿外科等开腹手术领域。近年来，国际上逐渐开发出专门用于脑神经外科手术的神经外科专业机器人。这些机器人将精准定位方法与医生的经验相结合，提高了手术操作的精确性，减少了并发症的发生率。

帕金森病脑起搏器（DBS）手术是一种常见的功能神经外科手术，其精度要求极高。传统的DBS电极植入方法依赖于立体定向框架，存在一定程度的设备误差。神经外科手术机器人可以通过其高精度的定位能力，有效解决这一问题。

神经外科手术机器人由“脑”、“眼”和“手”三部分组成。其中，“脑”由图形工作站组成，协助医生规划穿刺路径；“手”即机械臂，可以实现空间的准确定位；“眼”是3D结构光注册技术，用于头颅定位和周边环境的感知，并且可以实现自动避障功能。未来，结构光技术还可以将软件中影像血管病灶投影到真实病人头颅上，实现虚拟现实结合的功能，辅助医生完成更多的术式。

机器人辅助下的DBS手术具有明显的优势。首先，定位的精准性比传统方法要高；其次，整个操作流程可以实现自动化。未来，机器人还将被广泛应用于癫痫的精准定位（如立体定向脑电图（SEEG）植入）及微创手术，甚至可以用于一些难度较大的脑深部肿瘤的精准射频消融，达到切除目的。