机器人微创心脏手术：肿瘤切除的发展与现状

心脏内部的肿瘤虽然罕见，且多数情况下是良性的，但为了预防栓塞等并发症的发生，建议在发现后尽早进行切除。自2005年起，机器人辅助下的心脏肿瘤切除手术开始被广泛应用。例如，Murphy等人在同年报道了三例成功的左房肿瘤切除案例，通过右房－房间隔途径或直接左房切口进行操作，术后恢复迅速。Woo也成功地利用机器人技术切除了主动脉瓣乳头状纤维弹性组织瘤，患者仅用了三天就出院，并在一个月内恢复正常工作。2010年，解放军总医院进行了一项大规模的机器人辅助下粘液瘤切除手术，共有19名患者参与，包括15例左房粘液瘤和4例右房粘液瘤。所有患者都成功接受了手术，且在随访期间未发现肿瘤复发或其他并发症的发生。