机器人辅助自体肾移植：治疗肾动脉狭窄性高血压的新方法

肾动脉狭窄性高血压是继发性高血压中最常见的一种，占高血压患者的5％～10％。动脉粥样硬化、纤维肌肉发育异常、多发性动脉炎、肾动脉发育不全等多种原因可引起肾动脉狭窄。对于单侧肾动脉狭窄的患者，传统的治疗方法是切除一侧肾脏。然而，随着医疗技术的进步，经皮腔内动脉成形术（PTA）已成为治疗此病的首选方法。PTA可以快速恢复血压至正常水平。但对于肾动脉闭塞或PTA失败的患者，自体肾移植术是一种有效的替代方案。

传统的自体肾移植手术需要在患者体外进行肾脏切除、储存和移植，涉及两个大手术切口。我们引入了机器人技术，使得整个手术过程都在患者体内完成，免除了外部切口。为了保护肾脏在手术过程中的功能，我们使用3D打印技术制作了一个临时性的“冷夹克”，以保持肾脏在理想的低温状态（0-4oC）。

国外学者曾尝试使用肾动脉连续灌注的方法来保持肾脏低温，但这种方法存在效果不确切和可能导致热缺血损伤的缺点。相比之下，我们的3D打印“冷夹克”技术可以提供与体外冷保存相同的效果，并且是我们原创的技术。

我们的3D打印辅助完全体内机器人自体肾移植术将机器人、3D打印和肾移植技术融为一体，实现了手术的微创化、精准化和器官保存的数字化。该技术适用于介入不能治疗和经PTA治疗失败者的肾动脉狭窄或闭锁导致的肾性高血压、原位处理困难的肾动脉瘤、医源性或战创伤导致的输尿管长段缺损或狭窄以及复杂的孤立肾肿瘤等病变需离体工作台手术处理的患者。