达芬奇机器人外科手术系统：胃癌和结直肠癌微创外科新篇章

近年来，随着科技的发展，机器人手术逐渐走入人们的视野。机器人手术并非由机器人执行，而是由医生通过操控机械臂为患者进行手术。这种被称为“达·芬奇机器人外科手术系统”的技术，主要由主机控制系统、传输和支持系统以及影像输出系统三部分构成。医生通过双手和双脚控制主机控制系统，输入各种信号，驱动机械臂完成各种操作，包括组织的游离分割、血管的解剖暴露、出血点的缝合结扎和周围组织的牵拉等动作。

达芬奇机器人外科手术系统自1996年推出第一代以来，经过20年的改良和创新，已经发展到了第四代。第四代达芬奇机器人手术机械臂的操作更加灵活，主刀医生指令的判断和完成更加准确，3D高清成像技术的应用使得手术画面更加真实，并且还可以进行远程的视频观察和手术指导，方便了技术的交流和进步，引爆了微创外科，促使了微创外科的革命性发展。

胃癌和结直肠癌是消化道最常见的恶性肿瘤，外科手术为核心的多模式诊治是唯一有望根治疾病的手段。微创手术是胃癌和结直肠癌手术的发展方向和趋势。大量研究表明微创的胃癌和结直肠癌根治性手术在对肿瘤切除的彻底性方面与开腹手术的效果几乎是毫无差别的。达芬奇手术机器人的出现翻开了胃癌和结直肠癌微创外科崭新的一页。外科医生通过控制机械臂中的“武器”（手术器械），可以精准、便捷地进行操作，且机械臂比人手更加稳定，不会有人所固有的手臂颤抖的发生。超清的3D影像成像系统可以提供比人肉眼更加细致入微的图像，即便是视野盲区也可以更好地被覆盖，全方位再现手术部位全貌，相比于传统的腹腔镜手术，可以大大提高了手术的稳定性、准确性和安全性。

达芬奇手术机器人适用于符合腹腔镜微创手术的患者，并且需要专业的“机器人”手术团队，主刀手术医师拥有熟练的开腹手术、腹腔镜微创手术技能，且熟练掌握达芬奇机器人系统操作。对于胃癌和低位直肠癌的治疗，达芬奇机器人手术具有明显优势，不仅创伤更小、清扫更彻底，对周围组织的损伤更小，患者术后恢复也更快。