由于老龄化和肥胖人口的增加,骨科手术市场不断增长,全球市场的脊柱手术预计每年超过一百万次。也带动微创脊柱手术的比例逐年增加。与传统脊柱手术相比,脊柱导航的优点是可以提高螺钉放置的准确性,减少辐射暴露。
最常见的需要脊柱手术的疾病是椎间盘突出。
脊柱椎间盘突出症(俗称骨刺)是最常见的需要脊柱手术的疾病。它会导致病人的神经受到压迫。大多数患者可以通过保守治疗缓解症状。但仍有少数患者,神经压迫过重或过长,导致感觉、运动甚至大小便功能受损的现象。这时往往需要手术干预,防止病程恶化。
传统脊柱手术。
由于人体的骨骼被肌肉、韧带、皮肤等软组织所覆盖,形状不规则、不方,无法知道人工关节和钢钉的角度和位置是否与要植入人体的部位一致。过去传统的手术是通过X线确定种植体的位置,然后进行调整,会产生两个问题。首先,植入物需要调整几次才能定位,影响骨骼的稳定性。因为位置是通过x光确认的,所以患者和医生都受到辐射剂量的影响。此外,如果患者患有骨质疏松症,手术植入物可能会松动。
脊柱微创手术导航。
随着计算机技术和传感器技术的发展,医疗系统也取得了进步。其中许多是基于医学图像,通过软件技术和定位技术的改进,可以为医生提供“准确”的手术辅助信息,并进一步将信息提供给机械臂进行“精细”的手术动作,这已经成为新一代手术治疗系统的发展轴线。
通过获得专利的透视光学系统装置,结合医生头部的红外摄像头,方便医生使用红外投影,导航数据如脊柱的三维纵横切面图像,经过图像分析、高级可视化系统、场景识别、机器学习、数据分析等软件处理后,可以及时投影到医生的视网膜上,医生可以立即查看患处,进行手术。
微创脊柱手术导航系统提供术前手术计划、术中图像对齐、手术指导等辅助。其特点是利用专用的2D/3D图像配准软件,提供3D脊柱图像分割和术中正片图像,无需昂贵的术中成像设备,即可应用于一般手术设备。导航手术可以提高手术的准确性,降低再次手术的风险和并发症的发生率。

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