胆道系统疾病：胆囊结石、胆管结石的微创治疗，保胆取石，胆囊息肉，胆道系统肿瘤；肝脏疾病：肝血管瘤，肝囊肿，肝癌；胰腺疾病：胰腺炎，胰腺假性囊肿，胰腺肿瘤等。