微创技术从 20 世纪 90 年代开始引人到人工膝关节置换术中，Repicci 等对单髁膝关节置换术的研究加强了人们对微创手术和部分膝关节成形术的兴趣。

Tria 等在微创单髁膝关节置换基础上首次提出微创 TKA 的概念，将微创技术及理念运用到人工膝关节置换领域。微创人工全膝关节置换术的发展经历了从传统手术方式转换到初期的小切口手术方式，进而演变为不损伤股四头肌的微创 TKA。Tria 也指出微创的概念不仅仅是皮肤切口小或手术暴露少，而是指达到不破坏伸膝装置、髌上囊，不翻转髌骨。近年来，随着假体设计、器械工具和手术技术的改进，以及导航技术的应用，微创 TKA 正受到越来越多医师的重视。

Berger 等于 2001 年首先报道了微创 THA，文献报道小切口能够减少疼痛和出血，缩短康复时间和住院时间，已成为目前的潮流。

微创 THA 的手术入路包括单切口和双切口，单切口的手术入路与传统手术一致，但皮肤切口较传统切口小；与单切口相比，双切口技术需要更多的手术经验、影像学配合，且并发症较多。微创技术常导致假体植人时视野不足，计算机导航辅助系统可以弥补这一缺陷，其应用效果有待进一步临床评估。