性行为的定义是男女双方的生殖器接触，包括阴茎插入阴道等方式。每个人的性需求和偏好不同，重要的是双方都愿意并且在安全的前提下进行。插入阴道后是否需要有动作取决于双方的意愿和舒适度。要注意的是，在性行为中要确保双方都愿意参与，使用安全套可以有效预防性传播疾病和意外怀孕，保持良好的个人卫生和沟通也是非常重要的。