孕晚期胎儿偏大需要注意饮食和运动的调整。饮食上，均衡摄入各类营养素，减少高热量、高脂肪和高碳水化合物的食物，增加粗杂粮、瘦肉和鸡蛋的摄入。运动方面，适当增加散步等轻度运动的时间和频率，饭后半小时散步活动可以帮助消耗多余的能量。同时，定期进行产检，及时了解胎儿的生长情况，医生会根据具体情况给出相应的建议。