对于骨关节炎引起的关节疼痛和僵硬，建议使用通用名为硫酸氨基葡萄糖胶囊的药物来改善关节健康状态，减轻疼痛和炎症。同时，外用通用名为羚锐通络祛痛膏的药物也可以缓解关节疼痛和僵硬。请注意，使用药物前务必详细阅读说明书，排除过敏及用药禁忌后遵医嘱。另外，保持良好的生活习惯，避免过度劳累，保持情绪平稳，也非常重要。