对于腰椎盘突出引起的下肢疼痛和上楼困难，建议采取综合治疗，包括药物治疗、物理治疗和康复训练等。药物治疗方面，联合使用归芍地黄丸、腰痛宁和甲钴胺可以缓解疼痛和改善神经功能。请注意，服用药物前详细阅读说明书，排除过敏及用药禁忌后遵医嘱。同时，生活中要注意保持良好的坐姿和站姿，避免长时间保持同一姿势，适当进行体育锻炼，增强腰背肌肉力量。