3岁半的小孩出现膝盖疼痛可能是由于多种因素引起的。首先，生长痛是其中一个常见的原因。由于这个年龄段的孩子骨骼生长迅速，可能会导致腿部肌肉酸痛，尤其在夜间更为明显。这种疼痛通常是双侧对称性的，不会影响孩子的活动。其次，外伤也是一个常见的原因。孩子在活动中可能会不小心摔倒、碰撞，导致膝盖受伤，引起疼痛。再者，感染如滑膜炎、骨髓炎等也可能导致膝盖红肿、疼痛，并可能伴有发热等全身症状。关节炎，例如类风湿性关节炎、幼年特发性关节炎等疾病也可能引起膝盖疼痛，常伴有肿胀、活动受限等症状。此外，髌骨软化症、半月板损伤等也可能导致膝盖疼痛。

如果孩子出现持续的膝盖疼痛，或伴有其他症状，如发热、关节肿胀、活动受限等，家长应及时带孩子就医。医生通常会进行详细的体格检查、影像学检查等，以明确疼痛的原因，并给予相应的治疗。在等待就医期间，可以采取一些措施缓解孩子的疼痛。首先，让孩子休息，避免过度活动。其次，给孩子热敷膝盖，每次15-20分钟，每天数次。再者，给孩子穿上舒适的裤子，避免摩擦膝盖。如果疼痛严重，可以在医生的指导下使用止痛药。需要注意的是，家长应该密切观察孩子的情况，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。同时，家长也应该教育孩子注意安全，避免受伤。