平衡是指人体所处的一种稳定状态。不论处在何种位置运动或受到外力作用时，能自动地调整并维持姿势的能力。也就是当人体重心垂线偏离稳定的支持面时，能立即通过主动的或反射性的活动使重心垂线返回到稳定的支持面，那这种能力就是平衡能力。

恢复平衡能力的训练也就是为了提高患者维持身体平衡能力所采取的各种训练措施。通过这种训练能激发姿势反射，加强前庭器官的稳定性，从而改善平衡功能。平衡功能的训练是康复治疗中的一项重要内容。因为平衡的好坏能直接或间接的影响着患者身体控制和日后的生活自理能力。

恢复平衡能力的康复治疗。常用方法按照其位可分为仰卧位训练，前臂支撑下俯卧位训练，坐位训练等。暗平衡类型又分为静态平衡训练，自动态平衡训练和他动态平衡训练。