协调的运动功能会产生平滑的，准确的，有控制的运动。不协调的运动早是笨拙的，不平衡的和不准确的运动。协调训练只让患者在意识控制下训练，在神经系统中形成预编程序，自动的多块肌肉协调运动的记忆印记，从而使患者能够随意再现多块肌肉协调。主动运动形式的能力，而且比单块肌肉随意控制所产生的动作更迅速，更精准。更有力。常用的训练方法有单块肌肉训练法，多块肌肉协调动作训练法。

步行训练只恢复独立活着辅助不行能力的训练方法。步行训练的基本原则以步态分析为依据。将患者异常步态的关键环节作为训练重点儿，同时注意下肢关节肌肉平衡能力等训练。根据患者的情况不同，可以开始原地迈步练习，在平衡杠中进行前后小幅度迈步，在有一定向前行走脚基础后，还可逐渐加大难度，如进行后退，拐弯儿，上下斜坡的练习。