男性内生殖器包括睾丸、输精管道（附睾、输精管、射精管、部分尿道）和附属腺（精囊腺、前列腺和尿道球腺）。

睾丸位于阴囊内，是稍扁的椭圆体，左右各一，是产生精子和分泌男性激素的场所。睾丸表面是由结缔组织构成的白膜，白膜表面为睾丸鞘膜的脏层。鞘膜的壁层贴在阴囊壁内，壁层与脏层之间的空腔叫鞘膜腔，腔内有少量的液体。每个睾丸由许多个相分隔的睾丸小叶组成。在每个小叶内有小线状的管状结构叫精曲小管。精曲小管的管壁上有许多上皮细胞，其中绝大多数是生精细胞。小管之间的结缔组织内有分泌男性激素的间质细胞。精曲小管合成精直小管，进入睾丸纵隔交织成睾丸网。从睾丸网发出 12～15 条睾丸输出小管，出睾丸而入附睾头。男孩进入青春期发育到一定程度后便开始产生精子。精子的最初阶段叫精原细胞。精原细胞生长在精曲小管的最周边。它经过多次分裂，由靠近管壁外层的精原细胞发育成为靠近管腔的精子细胞，精子细胞直接发育为精子，精子离开管壁进入管腔。然后顺着精曲小管形成的睾丸网及输出小管进入附睾。

附睾是精子成熟和贮存的地方。它附在睾丸的上端和后缘略偏外侧，形状似扁蝌蚪形。上端膨大的部分叫附睾头，中部为附睾体，下端细长的部分叫附睾尾。附睾主要由附睾管组成。附睾管的末端，与输精管相连续。附睾管内分泌的液体除可为精子提供营养外，还具有促进精子成熟的作用。精子从睾丸输出小管进入附睾后暂时贮存起来，并进一步发育成熟。

输精管是附睾管的直接延续。输精管管壁有肌肉，肌肉收缩能使精子排出。精子在体内不断由精曲小管产生，又不断死亡或随射精排出体外。精曲小管从青春期开始不断产生精子，直到老年才逐渐衰退和停止。

精囊腺、前列腺和尿道球腺分泌的液体共同参与精液的组成。