泌尿系结石是一种常见的疾病，其成分复杂多样。根据结石的晶体成分，主要可以分为以下几种：碳酸盐、磷酸盐、尿酸盐和胱氨酸盐。

碳酸盐结石通常硬度较高，呈棕色，表面粗糙。这种结石多见于肾结石，容易引起腰部疼痛和血尿等症状。

磷酸盐结石则较为少见，其硬度较低，颜色呈灰白色。这种结石容易形成结石感染，导致尿路感染等症状。

尿酸盐结石是最常见的结石类型之一，呈棕色或红棕色，表面光滑，硬度中等。这种结石多见于痛风患者，容易引起关节疼痛和痛风石等症状。

胱氨酸结石是一种罕见的结石类型，呈白色或淡黄色，硬度较高。这种结石多见于家族性胱氨酸尿症，容易引起尿路感染和肾脏损伤等症状。

为了预防和治疗泌尿系结石，我们应采取以下措施：

1. 注意饮食，多喝水，保持尿液稀释，减少结石形成的机会。

2. 避免高嘌呤食物，如动物内脏、海鲜等，以减少尿酸盐结石的形成。

3. 控制体重，避免肥胖，减少结石形成的机会。

4. 定期体检，及时发现并治疗泌尿系结石。

5. 如有症状，应及时就医，寻求专业医生的帮助。