根据检查结果，胎儿发育正常，预计体重约6斤左右。孕晚期要保持良好的饮食和休息习惯，避免过度劳累和紧张情绪。如有腰酸背痛等不适，可以适当进行孕妇瑜伽或按摩来缓解。注意保持正确的坐姿和站姿也很重要。如有其他问题，随时联系我们。