帮助医生早期识别肿瘤的触觉成像传感器

在医学领域，触觉一直是医生进行体检的重要手段之一。然而，医生仅凭触觉所能收集到的信息是有限的。为了帮助医生更准确地诊断疾病，特别是肿瘤，坦普尔大学电气和计算机工程学院的助理教授Chang-Hee Won开发了一套触觉成像传感器。

这套传感器不仅能够模拟人的触觉，还能够定量地测量触觉的强度和性质。研究表明，肿瘤往往比正常组织更大、形状更不规则或更硬。通过使用这套设备，医生可以更准确地判断病变或肿瘤的性质，从而有助于早期肿瘤的识别。

Won教授表示，人类的双手具有惊人的触觉能力，能够感知物体的柔软、坚硬、潮湿或温度。他们开发的这套设备，正是试图模拟这种触觉能力，并将其量化。

触觉成像传感器可以帮助医生在体检过程中，通过检测损伤、结块或肿瘤的大小、形状和弹性等特征，感知病变。一旦医生发现异常，可以使用这套设备来描述他们所感受到的物体的物理性质。

这套便携式传感器可以连接到任何配备Firewire接口的桌面或笔记本电脑。它配置了四个LED灯和照相机，全长4.5英寸，末端装配了透光、可弯曲、透明的弹性橡胶立方体。

在体检过程中，当医生感觉到不规则物体时，可以将传感器放在该物体的皮肤表面。传感器利用全内反射原理，正常情况下，光线会全部处于橡胶立方体内。如果遇到病变或肿瘤，光线将反射出立方体。

随后，传感器的照相机将通过反射光捕捉病变或肿瘤的图像。然后，通过CSNAP实验室开发的算法来计算病变的物理性质。

Won教授强调，这套设备并不是用来取代像乳房X线照片等检测手段，而是作为辅助工具，帮助医生在早期获得重要信息。

该设备是非侵入性的，可以检测到皮肤下大到3厘米的肿瘤。如果你能用手指感觉到，你就可以使用这套设备看到。

除了便携性和非侵入性，这套设备还具有价格低廉的优点，价格大约为500美元。