目前抗焦虑药物分成“一线”，“二线”和“辅助”药物。

以广泛性焦虑障碍为例，一线药物包括：5-羟色胺再摄取抑制剂（SSRI）、5-羟色胺-去甲肾上腺素再摄取抑制剂（SNRI）、苯二氮卓类，丁螺环酮，

二线药物有：三环类抗抑郁药（TCAs），去甲肾上腺素能和特异性5-羟色胺能药物（NaSSAs类）和5-羟色胺受体拮抗和再摄取抑制剂（SARIs类），加巴喷丁、普瑞巴林；辅助治疗药物：非典型抗精神病药物或安眠药（治疗失眠）。

（1）抗抑郁药物
目前有一种理论认为焦虑症是因为脑内的神经递质（5-HT）紊乱所致，抗抑郁药可以改善脑内5-HT的失衡，而从根本上治疗焦虑。研究证明了抗抑郁药物在控制焦虑症状和预防复发等方面的疗效和安全性，特别是需要长期治疗时无依赖性。
1）优点：①抗焦虑效果好，根本上改善焦虑；②无成瘾性，适合长期服用。
2）缺点： ①见效慢，一般最快2周起效，可以同时短期合用安定类药物；同时它的副作用是也可以引起焦虑，可能因为中缝背核的5-HT的神经元激活，抑制该脑区的另一家族神经元的活性，导致焦虑水平上升。②价格比苯二氮卓类药物贵。
3）常用药物：
SSRI类：帕罗西汀、艾司西酞普兰、西酞普兰、氟西汀、舍曲林、氟伏沙明（一线药物）
SNRI类：文拉法辛，度洛西汀（一线药物）
NaSSAs类：米氮平（对一些患者效果不错）
SARIs类：曲唑酮（临床不常用）
TCAs类（三环类）：氯丙咪嗪、阿米替林、多虑平等，效果好价格便宜，副作用大。

（2）苯二氮卓类药物(又称为安定类药物)
1）优点：①抗焦虑效果好；②起效快（一般30分钟内）；③价格便宜。
2）缺点：①有可能产生依赖性，故一般临时或急性期使用，不适合长期大量使用。②停药会产生戒断反应，故停药易缓。突然停药会产生极为不适的停药反应，让人误以为成瘾！③有酒精依赖的病人，不宜使用此类药物。
3）常用药物：地西泮（安定），氯硝西泮（氯硝安定），艾司唑仑（舒乐安定），阿普唑仑（佳乐定），劳拉西泮（罗拉），奥沙西泮片（优菲）等。
（3）其他药物
（1）β受体阻滞剂：美托洛尔（倍他乐克），普萘洛尔（心得安），可有效减轻躯体性焦虑症状，一般不单独使用。
（2）5-HT1A受体激动剂：丁螺环酮，坦度螺酮，效果确定，无依赖性，缺点是见效慢，2-3周见效，二线用药。
（3）黛力新：同时有抗抑郁的作用。起效快，对轻、中度焦虑效果可以。
（4）抗精神病药物：主要是辅助用药，一般和一线抗抑郁药物合并使用。
（5）中草药：乌灵胶囊，舒眠胶囊，圣约翰草，这些药物研究证明有效，并可以改善失眠，临床使对轻、中度的病人效果尚可。