对于扁平足，建议到医院骨矫形外科进行专业检查和评估。虽然矫正鞋垫可以提供一定的支撑和缓解，但在19岁时已经基本定型，矫正效果有限。如疼痛影响日常生活，可能需要考虑手术治疗。建议拍X光片进行详细检查，根据结果制定个性化的治疗方案。除了手术，还有物理治疗、按摩等非手术治疗方法可以尝试。对于参军的计划，需要在医生的指导下进行适当的康复和锻炼。