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“身临其境、纤毫毕现”的3D立体腔镜颈部无瘢痕甲状腺手术
“身临其境、纤毫毕现”的3D立体腔镜颈部无瘢痕甲状腺手术 作者: 邱伟华 3D电影因为画面立体感强、富于冲击力,能够带给观众更加身临其境的感觉,邱伟华主任医师团队在大量腔镜技术经验的积累下,进一步将3D影像技术应用于颈部无瘢痕全腔镜甲状腺手术中,开展了上海首例3D立体腔镜微创颈部无瘢痕甲状切除手术。 传统的2D腔镜中所有组织显示在一个平面上,缺乏开放性手术的景深感觉,术中操作时难以感知解剖深度,增加了手术操作的难度。随着科技的发展,3D成像技术逐渐应用于医学领域,1992年Becker使用第一代3D立体视频显像技术进行了胆囊切除术,手术效果优于传统腹腔镜,但是第一代的3D立体腔镜系统存在着许多缺陷,如光源昏暗、术野显示模糊等,而且采用头戴式显示器,体积庞大、佩戴笨重。受限于当时技术,3D立体腔镜并未得到推广。 偏光式3D立体显示技术以及高清3D显示屏的出现,可以呈现高分辨率的立体影像,很好地解决了第一代3D腔镜所存在的问题,尤其 “景深”感觉的出现,能够恢复外科医生对解剖深度的感知,能够使解剖层次更加精确、肿瘤边界更加确切、操作更加精准。经过偏光式3D腔镜的立体放大后,动脉、静脉、神经和肌肉层次都清晰可见,给术者“身临其境”的感觉。 生理条件下,立体视觉的实现源于双眼视差,双眼均向同一物体聚焦成像,大脑将双眼图像差异部分滤过并将相似部分匹对后产生视差信息,最后通过中枢神经处理视差信息,左右眼图像融合形成一张立体图像,在大脑内形成深度感。3D腔镜立体成像原理则是模拟人双眼视差的原理,用3D双通道高清摄像头采集左右图像,由2条数字光学通路传送到一个3D数字处理单元进行分配,并最终传输到高分辨率显示器上,术者及助手通过佩戴轻重量的3D偏光式眼镜进行图像过滤,获得具有立体感、层次感、放大4~5倍的3D立体图像。 2016年3月7日,邱伟华主任医师和吴庆华副主任医师在瑞金医院北院完成了上海市首例3D立体腔镜微创颈部无瘢痕甲状腺切除手术。患者李*良,男性,40岁,体检发现甲状腺结节,超声见:左甲状腺中上部近外侧21*9.2*13毫米肿块。虽然患者肿瘤>1厘米,但是根据患者的年龄、病情、体型和美容需求,和患者充分沟通后决定进行3D立体腔镜微创颈部无瘢痕甲状腺切除术。借助于术中偏光式3D立体腔镜镜头以及高清3D显示屏,“纤毫毕现”地呈现出颈部动脉、静脉、神经甚至毛细血管完美的立体影像,相比2D腔镜手术,3D腔镜手术仅耗时1.5小时,出血量仅10毫升,更加精准地切除了肿瘤。患者术后10天随访,恢复非常快速,没有任何不适。 3D腔镜相对传统腔镜手术具有更多优点:(1)手术视野呈现立体感及层次感的。传统腹腔镜的二维成像缺乏纵深感是其最大的缺陷,而3D腔镜提供了一个近似直视下的三维立体图像,使术者操作更加精确,手术操作一步到位,同时可减少术中出血量及周围神经、组织的误伤。(2)提高手术性能。3D腔镜相比于2D腔镜,其擦镜头的次数明显减少,且在接近于真实的解剖视野下,使操作时间减少,也使手术安全性得到了提高。(3)增加操作环境舒适度。3D腔镜的立体视野弥补了传统2D腔镜呈现在术者面前单眼视觉图像的缺陷,从而可提供舒适的操作环境。(4)3D腔镜手术既能明显减少患者的手术创面,又能让术者获得多方位、多角度的视野,定位准确、空间分辨高等均反馈给术者良好的视觉和操作体验。 当然3D腔镜也存在局限性, 3D成像系统是2个双路平行摄像系统组成的三维立体腔镜,其镜身在Trocar中的旋转角度没有2D腔镜大,而且其调整视野时相对较困难。此外,2D腔镜是30度侧视镜头,而3D腔镜是0度正视镜,因此从更多轴心角度进行多方位观察,才能获得更加全面获得局部解剖结构信息。 甲状腺疾病发病率逐年升高,外科手术是其主要治疗方式之一。100余年前Kocher开创的颈前领式切口手术仍是目前临床应用最广泛的术式,但该术式会在颈部遗留长短不一的瘢痕,影响外观,爱美或需保守疾病隐私的患者难以接受。近年随着腔镜外科的发展,以及患者对于美观的需求,使得腔镜在甲状腺手术中也得到了很好的应用。3D腔镜已成熟应用于临床 ,但其应用在甲状腺手术的报道尚不多见。由于颈部位于人体“咽喉要道”,众多血管、神经、淋巴管密如“蛛网”,由于颈部缺乏自然腔隙,要在狭小的空间下完成手术,又要保护好喉返神经、喉上神经、甲状旁腺等重要结构,术者需要具备非常丰富的临床经验和扎实的手术功底。3D立体腔镜甲状腺手术时解剖层次更清楚、立体感更强、操作更精准、视觉放大效应更加显著,术中更容易准确识别、定位并避开和保护重要解剖结构如喉返神经和甲状旁腺。3D立体腔镜甲状腺手术的众多优点,相信会成为患者不错的选择,也会使传统外科向微创外科的发展再往前迈进一步。 本文是邱伟华医生版权所有,未经授权请勿转载。
邱伟华
主任医师
上海交通大学医学院附属瑞金医院
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