宝宝的抢夺和咬人行为是由于界限感未建立所致。家长需要通过日常生活中的引导和训练，帮助宝宝建立正确的界限感和社交技能。例如，告诉宝宝他的物品属于他，妈妈的东西不属于他；在使用别人的东西之前，先问一下对方，“我可以用吗？”。即使宝宝不会说话，也可以通过非语言的方式进行引导。