婴儿的吸吮是最自然的条件反射。

婴儿出生时就有了吮吸能力，只要母亲的乳头放在他嘴里，他就条件反射地吮吸起来。

出生后，就不再是消极地等待母亲将乳头放入口中，而是开始寻找乳头的“运动计划”，通过饥饿的感觉、嘴唇对妈妈皮肤的触觉、身体皮肤和妈妈接触、头部的运动和吮吸的运动感觉的统合，制订出寻找母亲乳头的计划。他张开嘴暗中摸索母亲的胸部直至找到乳头吸吮出乳汁以及吃饱了为止。在主动的探索中，大脑的各个相应部分和身体逐渐协调，孩子也就在这个过程中适应了环境，发展了大脑与身体的协调能力。

孩子的探索是一个自主发生的有计划的过程。

偶然的感觉信息可使其发现未曾接触的事物——母亲胸部温暖的皮肤与乳头之间的联系，继而主动地采取行动——嘴唇的感受，对事物进行探索后发现了乳头，然后将胸部皮肤的感觉信息与原有的乳头信息组合。这是一个多么简单的过程，但对于刚刚出生的婴儿来说是一个多么奇妙的胜利呀。

吸吮是孩子与母亲建立亲密亲子关系的一个过程。

它不但促进孩子智力的发展，也使孩子建立了初步的自信心。而且，这个过程同时也是孩子与母亲建立亲密亲子关系的一个过程。如果用奶瓶喂养，孩子就失去了这个美妙的发展机会。

婴儿的探索还在不断扩大。

接下来，婴儿并不限于吮吸乳头，他还吮吸衣服、枕头、毯子、自己的手指，吮吸一切他们偶然遇到的东西。孩子从出生就开始积极主动学习，把他所感受到的感觉信息不断与原有信息进行结合，并通过自己的行动主动探索和适应周围的环境。