对于六岁宝宝半夜醒来哭闹的症状，首先需要排除身体不适或疼痛的可能性。然后，考虑是否有心理压力或焦虑情绪影响到孩子的睡眠。最后，也要关注孩子的睡眠环境是否舒适、安静。建议调整孩子的睡眠环境，建立一个稳定的睡前例行程序，帮助孩子放松。对于药物治疗，通常不推荐给儿童使用安眠药。如果问题持续存在，建议咨询儿科医生或儿童心理医生以获取更专业的建议。