晚期先天性梅毒一般不能治愈，但通过积极治疗，可以控制病情。

晚期先天性梅毒通常已经对患者神经系统、心血管系统、骨关节等方面都造成器质性的损害，部分患者会留下严重的并发症，如心力衰竭、脑水肿等并发症。因此，晚期先天性梅毒一般不能治愈。但是，晚期先天性梅毒可以通过疗程规范、剂量足够的规范化治疗，可以阻止疾病的进展，控制病情。

晚期先天性梅毒的治愈难度较大，晚期先天性梅毒的患者应遵医嘱规范治疗，具体用药方案需咨询专业医生的建议。

如何预防先天性梅毒的发生， 梅毒是一种性传染疾病，避免不洁性交，洁身自好。梅毒患者禁止与任何人发生性关系。注意个人卫生，尽量避免到公共浴池盆浴，用淋浴可以，但洗完澡后不要直接坐在公共椅子上或池子边以免发生交叉感染。

要做好三级预防。一级预防是做好婚前检查，婚前做好梅毒筛查。二级预防是所有孕妇在怀孕后首次产科检查时均应作梅毒血清学筛查；最好在怀孕3个月内开始首次产科检查；梅毒高发地区孕妇或梅毒高危孕妇，在妊娠最后3个月及临产前需要再次筛查。三级预防是对梅毒母亲所生的新生儿的筛查。发现梅毒给予及时规范治疗，做到对新生儿伤害最小限度。