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第四代达芬奇机器人手术:技术、优点与挑战

第四代达芬奇机器人手术:技术、优点与挑战
发表人:医者荣耀

达芬奇机器人手术,近年来在外科领域中备受关注。这种高级机器人平台由控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。它的命名灵感来自于列奥纳多·达·芬奇,他在1495年设计了仿人型机械,被认为是世界上第一台机器人的发明者。

达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础,并由Intuitive Surgical公司、IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手进行了进一步开发。FDA已经批准将其用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。

达芬奇机器人手术的优点包括:高分辨率三维镜头提供的清晰视野、人手灵活性和腹腔镜系统的微创优势的结合、控制台消除手部震颤、机器人手臂的540度旋转、主刀医生可以坐位完成手术等。然而,它也存在一些缺点,如价格昂贵、宣传可能过分夸大、对于某些单孔技术日益成熟的腔镜微创手术可能不适用、仍存在未知的安全问题等。

总的来说,达芬奇机器人手术是一种高级的外科手术工具,适用于需要多孔操作、手术相对复杂的患者。随着技术的不断发展和完善,相信它将为医生和患者带来更多的好处。

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  • 肺部结节是非常常见的,实际上在正常人群中大约有30%的人都可能存在这种情况。随着CT技术的进步,检测出肺部结节的机会也随之增加。因此,发现肺部结节不必过于惊慌。今天我们将重点讨论其中一种常见类型——磨玻璃结节。

    磨玻璃结节在人群中大约占2-3%,并且可以分为良性和恶性两种。虽然恶性磨玻璃结节的发生率较高,但其恶性程度相对较低,治愈率也非常高。与我们通常所知的肺癌相比,磨玻璃结节的恶性程度要低得多。

    良性磨玻璃结节的例子包括局灶性肺炎、出血和纤维化等,这些情况通常不需要治疗。恶性磨玻璃结节的范畴中,不典型腺瘤样增生不需要治疗,原位腺癌部分情况下需要治疗但治愈率可以达到100%,而部分情况下只需要观察即可。恶性磨玻璃结节的微浸润腺癌大部分需要手术,但治愈率也非常高,约为100%。浸润性腺癌以磨玻璃为主的类型,治愈率也超过90%。

    当前,面对肺部结节的挑战不再是能否治愈,而是是否需要治疗。我们期待的是,对于小结节,精准的诊断是关键;对于磨玻璃结节,规范的治疗是至关重要的,不应过度干预。

  • 回顾近年来治疗肺癌的经历,虽然曾经走过弯路、经历迷茫,但通过临床实践、阅读和深思熟虑,基本确立了中医治疗肺癌的核心原则。这种方法在短时间内不会轻易改变,并且对患者有益。

    基本治则:坚持以培土生金为主要原则,并辅以化痰软坚散结和疏肝理气的药物。

    一般原则:不应轻易使用所谓的“中药抗肿瘤”药物,例如白花蛇草、半枝莲、半边莲等。因为这不是中医的优势所在,如果必须抗肿瘤,那么西药化放疗可能更为合适。

    核心原则:坚持免疫调节这个核心原则,不作改变。

    辅助治疗:在化疗的同时,可以使用活血化瘀药物。这样做有两个好处:一是可以帮助药物更好地到达病灶,二是如果肿瘤细胞脱落,活血化瘀药物可以增强化疗药物的杀灭效果。然而,活血化瘀药物的使用需要谨慎。

  • 在肺癌患者中,基因突变的检测往往让人联想到EGFR和ALK基因。然而,RET基因突变虽然发生概率较小,但在临床实践中也不可忽视。那么,什么样的肺癌患者更可能出现RET基因突变呢?

    首先,年轻的患者(60岁以下)、无吸烟史以及肺癌细胞分化程度较差的患者可能会检测出RET基因突变。此外,曾经接受过其他治疗的患者,例如使用过EGFR靶向药物的肺癌患者,在耐药后也可能出现RET突变。

    非小细胞肺癌患者中出现RET突变的概率约为1-2%,虽然这个比例看起来很低,但考虑到我国每年新发非小细胞肺癌的绝对数量巨大,实际上存在着相当数量的患者具有RET基因突变。这些患者容易出现脑转移,并且在肿瘤很小的时候就会出现淋巴结转移,显示出较高的恶性程度。

  • 我记得那天,阳光明媚,春风和煦,仿佛预示着什么美好的事情即将发生。然而,我的心情却如同被乌云笼罩一般,沉重而压抑。因为我知道,今天我要带着妈妈去看肿瘤科医生,面对那个我们一直不愿意承认的现实:妈妈患了右肺上叶侵润性腺癌。

    在等待医生的过程中,我紧握着妈妈的手,感受着她微微颤抖的指尖。我们都知道,这次手术后,接下来的治疗方案至关重要。终于,医生走进了诊室,带着一丝疲惫但专业的微笑。他详细询问了妈妈的病情和手术情况,然后给出了他的建议:不需要化疗或靶向药物治疗,只需定期复查即可。

    我和妈妈都感到一丝疑惑和不安。我们总是被告知,癌症需要全方位的治疗,包括手术、化疗和靶向药物。为什么在这个情况下,医生却建议我们不需要进行后续治疗?我试图向医生表达我们的担忧,但他坚持认为,根据妈妈的病情和手术结果,目前不需要其他治疗方式。

    离开医院后,我和妈妈都沉默了很久。我们都在思考医生的建议,试图理解其中的逻辑。妈妈担心如果不进行化疗或靶向药物治疗,癌症可能会复发。她的担忧是可以理解的,因为我们都知道癌症的复发率很高。然而,医生的话也让我们感到困惑和无助。

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    右肺上叶腺癌手术后治疗指南 常见症状 右肺上叶腺癌的常见症状包括咳嗽、胸痛、呼吸困难等。易感人群主要是长期吸烟者和有家族遗传史的人群。 推荐科室 肿瘤科 调理要点 1. 定期复查,包括CT、PET-CT等影像学检查和肿瘤标志物检测。 2. 根据医生的建议,可能需要进行化疗或靶向治疗,但在本例中,医生认为不需要进行这些治疗。 3. 保持良好的生活习惯,包括戒烟、健康饮食和适量运动。 4. 注意心理健康,避免过度焦虑和压力。 5. 如果出现任何不适或症状加重,应及时就医并告知医生手术史和病情变化。

  • 对于已经切除肿瘤的病人,是否需要进行化疗取决于多种因素。首先,我们需要查看术后病理报告,了解肿瘤的分期情况。根据分期结果,可以判断是否需要进行术后辅助化疗。

    一般来说,1期病人不需要进行化疗;2期病人如果没有高危因素,也可以不用化疗,只需定期观察;如果有高危因素,则需要进行化疗;3期病人必须进行化疗。

    不同类型的肿瘤在术后辅助化疗的要求上略有不同。以肺癌和结直肠癌为例,具体情况如下:

    1. 肺癌:非小细胞肺癌1期不需要化疗,2a期没有高危因素也可以不用化疗;从2b期开始,即使是完全切除的根治性手术,也需要化疗。小细胞肺癌则不同,化疗要提前很多,即使是T1-2N0者,术后基本上都需要术后辅助化疗。

    2. 结直肠癌:术后病理1期者(T1-2N0M0),无需辅助化疗。2期以上者无高危因素者,可以观察,无需化疗;有高危因素则需及时进行化疗。这些高危因素包括:T4者,分化差者(3/4级,不包括MS-H),脉管浸润,神经浸润,有肠梗阻或穿孔,切缘不够安全,送检淋巴结不足12枚等。

  • 本案例报告一名35岁女性患者,主诉间断性胸痛、咳嗽咳白色粘痰和低热。初步CT检查显示双肺下叶炎症和右下肺斑片状密度影。支气管镜检查未见明显异常。入院后进行了胸部CT扫描,显示右肺下叶占位。通过CT引导下穿刺活检,病理结果显示肺组织慢性炎症,局灶肺泡腔及纤维化间质内可见少许具有异型性的细胞团,免疫组化结果符合腺癌。脑MRI和全身骨骼ECT检测未见异常。

    2017年11月15日,患者接受手术,术后病理结果显示右肺中叶低分化腺癌,微乳头型,侵犯脏层胸膜,存在大量脉管内癌栓,但未见明确神经侵犯。淋巴结转移广泛,分子病理结果显示EGFR基因19外显子缺失突变。术前血液化验结果显示贫血、D-二聚体高和纤维蛋白(原)降解产物升高,这可能与肿瘤及周围组织中存在大量癌栓有关。

    该病例的特点包括:年轻女性患者,具有间断胸痛、咳白色粘痰和低热等症状;肿瘤质地松软,局部和周围组织形成大量癌栓;淋巴结转移广泛,提示转移能力强、预后差;发生了EGFR基因的敏感突变。这些特点对于微乳头型肺腺癌的诊断和治疗具有重要意义。

  • 在肺癌的治疗中,EGFR靶向治疗药物扮演着重要角色。根据药物的发展和特点,可以将其分为一、二、三代。第一代靶向治疗药物,如吉非替尼、厄洛替尼和埃克替尼等,主要针对EGFR突变的肺癌患者。第二代靶向治疗药物,代表性药物为阿法替尼,相比第一代药物,其作用靶点更广泛,能够覆盖更多的EGFR突变类型。第三代靶向药物则是针对一代或二代靶向药物治疗后出现的特定基因突变(T790M)而设计的,具有高度的选择性和针对性。

    在选择药物时,需要根据患者的具体情况和基因检测结果来确定。对于初始治疗的患者,一代和二代药物都是可选的。而三代靶向药物则主要用于那些在接受一代或二代靶向药物治疗后出现了T790M基因突变的患者。正确选择和使用这些药物,可以显著提高肺癌患者的治疗效果和生存率。

  • 肺癌的确切成因至今仍未完全明了,但已有多项与其发病密切相关的因素被证实。首先,吸烟是目前与肺癌发病相关度最高的因素。虽然并非所有吸烟者都会患上肺癌,但吸烟人群中肺癌的发病率要比普通人群高出大约20倍。并且,吸烟量越大,患肺癌的概率也就越高。

    其次,某些职业环境也可能增加肺癌的风险。例如,长期接触石棉、铬、镍、铜、锡、砷、铀等放射性元素的工业生产及矿区职工肺癌的发病率较高。

    第三,空气污染是近年来肺癌发病率上升的一个重要原因。随着全球工业化的发展,大气质量下降,煤和石油等工业燃料释放出的有害气体(如3,4-苯丙芘)可能导致肺癌。因此,我们观察到工业发达地区的发病率高于工业不发达地区,城市高于农村,近郊高于远郊。另外,室内装修引起的氡气污染也被认为是不吸烟人群中引发肺癌的首要因素。

    最后,一些基础的肺疾病,如尘肺、陈旧性肺结核等,可能会增加癌变的风险。这些疾病对正常肺组织产生刺激的非特异性炎症以及肺内瘢痕等,都可能促使癌变率增高。

    需要强调的是,肺癌并不会传染。肺癌细胞在排出体外后,由于缺乏生长环境,会迅速变性、坏死。癌细胞若要在体外环境中生长繁殖,需要特定的营养和条件,因此肺癌是不会传染的。

  • 近日,一位84岁的老人家在一家医院的胸外科就诊,医生发现其右下肺近肺门处有一个很大的实性肿块,影像报告也提示肿瘤可能。经过完善的化验检查和充分的评估,排除了肿瘤由其它脏器转移来的可能,气管镜检查气管内也未见新生物,但可见气管外压性的改变。这个病灶靠近肺门,内科无法处理,射频或氩氦刀等姑息性治疗手段不合适而且风险大效果差,呼吸内科也建议外科处理。外科手术切除肯定最彻底,但该患者84岁高龄,身体状况一般,9年前又在外院切除了左下肺,目前只剩四个肺叶,如果要手术势必还要切除整个右下肺叶,那样的话患者只剩三个肺叶了。面对患者和他老伴的热切期盼,医生团队决定接下这个重担,带领胸外科团队挑战这个手术。

    手术如期进行,为了尽快完成手术,使用单操作孔胸腔镜微创手术方式,术中在麻醉团队的密切配合下,仅靠左侧剩余的一个肺通气保障着右侧胸腔手术的开展。尽管看似一切顺利,术中还是出现了意想不到的情况,肺门根部的淋巴结属于门钉淋巴结,跟石头一样坚硬而且长到了气管血管壁上,一点间隙没有而且无法分离,不分开又没有办法断除右下肺的血管支气管,这个难题是胸外科最头痛的事,稍有不慎就会大出血或损伤气管。医生团队于是集思广益,选择了先用丝线结扎气管血管根部再缝合器缝闭血管、气管,然后血管、气管断端再分别缝扎的办法,有惊无险的完成了这个手术,术中出血很少,没有出现大出血或气管损伤等情况,术中病理也证实了术前的判断:腺癌。术后,医生团队精心管理,保证了患者的顺利康复,近日患者已顺利出院回家休养。

    这例高风险病例为84岁的高龄肺癌病人,有肺癌肺叶切除手术史及肠道肿瘤手术切除病史。现再次发现肺部肿块,经检查提示肺部恶性病变,只有肺叶切除手术才能彻底去除病灶。医生团队凭借丰富的经验和精湛的技术,成功完成手术。术后恢复顺利,已顺利拔除胸管。近日已顺利出院回家休养。

  • 近日,一位58岁的男性患者因胸疼到医院就诊,经检查发现肺部存在一个结节。初步判断该结节可能为恶性,需要进一步系统检查。然而,在住院的前几天中,患者并未意识到自己的病情严重性,仍然抽烟,未做好呼吸道准备。他的肺部状况非常差,双肺布满肺大泡和间质性肺炎,肺气肿也十分严重,这使得手术的难度和风险大大增加。

    医生强调,肺结节手术前必须戒烟,并进行呼吸锻炼,否则手术难以进行,且术后恢复困难。因此,对于打算进行肺结节手术的患者来说,早日戒烟至关重要,能够显著提高手术恢复速度。

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