本文转载自芝加哥大学医学中心。

 

Husam Balkhy（医学博士）实施机器人心脏手术

 

作为一名机器人心脏外科医生，我专门治疗冠状动脉疾病、心脏瓣膜疾病、房颤和其他心脏疾病，并使用机器人和侵入性较小的技术来减少疼痛、残疾和恢复时间。我在执行全机器人内窥镜心脏不停跳冠状动脉旁路移植术（TECAB）、机器人二尖瓣手术、机器人房颤手术和微创（端口进入）主动脉瓣手术方面拥有丰富的经验。

 

什么是机器人心脏手术？

 

机器人心脏手术是一种微创心脏手术方法，使用机器人设备、微型摄像头和精密仪器进入心脏，而不必做大切口或切开胸骨。

 

与传统方法相比，机器人心脏手术有什么优势？

 

 

传统的心脏手术需要外科医生打开胸腔才能接触到心脏进行修复。这种方法需要切开胸骨并打开肋骨，这需要一个非常大的切口，还对胸部造成许多意外的损伤。

 

采用机器人方法，外科医生无需切开胸骨。取而代之的是，我们通过肋骨之间的小切口来移动器械。这可以降低了感染和失血等术后并发症的风险，显著减少疤痕形成，缩短住院时间，并且能够更快地恢复正常日常活动。因为胸骨没有切开，患者在康复过程中遭受的疼痛也往往要少得多。

 

机器人心脏手术有哪些风险？

 

正如任何其它手术一样，微创方法也有一些风险，其中大多数也是传统的心脏直视手术面临的风险。这些并发症可能包括出血、感染、中风和心律失常。不过，一般来说，机器人辅助或微创手术中发生这些并发症的风险要低于传统的心内直视手术。此外，还有一个非常小的风险，即手术中的并发症可能需要外科医生将微创手术转换为开胸手术。

 

机器人辅助手术在什么情况下对患者而言是不适合的？

 

一个人是否适合机器人心脏手术，这是一个不断变化的过程，取决于患者情况和医疗团队的专业知识。

 

例如，在我执行全内镜冠状动脉旁路术（TECAB）的早期经验中，我不会对有严重COPD或肺气肿的患者进行此类手术。我们的方法通常意味着患者在手术过程中只能靠单肺维持，这对于有呼吸问题的患者而言可能很难实现。

 

但现在，随着我们经验的日益丰富，我们可以在不使病人只剩一个肺的情况下进行手术。事实上，机器人辅助方法对这些患者来说往往要好很多，因为在手术过程中不必损坏他们的胸部结构，从而将术后肺部并发症降至最低。

 

可以使用微创机器人方法执行许多不同类型的心脏手术。这些措施包括治疗一些需要手术矫正的成人先天性疾病，纠正房颤，瓣膜修复和置换，单支和多支冠状动脉旁路手术以及为心力衰竭患者植入起搏器以支持心律和泵血功能。

 

在什么情况下更适合实施传统的开放式手术？

 

并不是所有的手术都可以用机器人方法来完成。有时候，由于各种原因，可能需要实施心内直视手术，例如，机器人方法在一项手术中尚未得到完善，或者手术本身可能不适合采用微创方法（例如心脏移植）。但总的来说，只要有可能，我们都尽可能鼓励使用机器人。在美国，没有其他机构提供比我们更创新或更先进的机器人手术。

 

Husam Balkhy博士，您被认为是心脏不停跳TECAB手术的先驱。这种方法与其他方法有什么不同之处？

 

许多其他机构提供一种类似的手术方法，称为机器人微创直接冠状动脉旁路术（MIDCAB），但它与TECAB不同。在MIDCAB中，外科医生使用机器人从胸部采集替换动脉，然后取出机器人，在肋骨之间切开一个切口，这样外科医生就可以进入胸腔，用手将动脉连接到心脏上。虽然这比全心内直视手术要好，但它仍然需要切开肋骨并展开，才能让外科医生的手进入胸腔，而且通常仅限于单支旁路术。

 

我们提供TECAB手术，不需要手接触胸腔，而是使用所有机器人器械，以完全“内窥镜”的方式执行冠状动脉旁路手术。这需要在不使用体外循环机的情况下对跳动的心脏进行手术。我们是目前世界上唯一一个定期实施TECAB手术、并且是唯一一个在不停止心脏跳动的情况下实施该手术的科室。

开机、调整机械臂与病人体位、手术开始，如今，在瑞金医院手术室，一台机器人辅助胰十二指肠手术(一种胰腺癌根治手术)两小时能完成，追平同类的传统腹腔镜手术时间。

 

本文作者：沈柏用

 

01

 

机器人手术，简单说，医生在一个机器平台上操纵，另一端接受到信号的机械臂根据医生指令“钻”到病人肚子里手术。手术机器人是外国人发明的，中国医生则拓展了机器人手术的应用范围。　

 

机器人和人

 

机器人手术给手术带来了新优势，精准缝合、更完美的解剖操作，相较于传统的手术，机器人手术一大优势好比把身体深部结构“放到了医生的眼睛前”。

 

在错综复杂的身体结构内部，看得清楚与否，对外科医生意义非凡。

 

02

 

2010年前后，国内陆续批准医院采购机器人系统，现在上海、北京等全国多地，机器人手术已应用于心脏外科、胸外科、妇产科、普外科等领域，参与肺癌等多类高难度手术，它正与开放式手术、微创腔镜手术等，列入外科主力手段。

 

报道显示，在国外，机器人手术多用于泌尿外科的前列腺类手术，在我国，机器人手术参与的手术类别更广泛，手术难度也更高。尤其在胰腺部位开展高难度手术，中国医生的手术时间短、病人恢复快，积累了丰富的手术经验。

 

世界累计病例数较少

 

瑞金医院已经完成超过100例机器人辅助胰中段切除术，这类手术风险很大，世界上极少有医疗中心积累到如此规模的手术病例。瑞金医院已成为国内外同道来访不能错过的一站，先后有新加坡、香港、荷兰、德国、美国等地的医生团前来观摩手术。

 

2020年3月，国际外科学顶级期刊JAMA Surgery在线发表瑞金医院胰腺中心沈柏用、彭承宏教授团队机器人胰腺手术的最新研究成果。

 

文章总结了近十年来瑞金医院胰腺中心完成的机器人胰腺微创手术，重点分析了胰十二指肠切除术这一最高难度的普外科手术，通过配对比较了450例机器人和634例开腹胰十二指肠切除术，发现机器人胰腺手术能给患者带来明显的获益：手术时间更短，术中出血量更少，住院时间更短。

 

外科医生

 

同时该研究也证明了机器人微创手术的安全性，并不增加包括胰漏，胆漏和胃排空障碍在内的手术并发症。

 

该研究全面系统分析并证明了机器人微创胰腺手术在肿瘤根治性、术后恢复及免疫功能保存等方面的优势，为推广机器人胰腺手术提供了从理论到实践的依据。

 

03

 

机器人手术的应用和发展，离不开一系列科技的应用和发展，原本认为难解的医疗问题，可能因为一项新技术，有了新的突破，这是新技术带来的更深远意义。

 

比如随着数据传输和通讯科技的发展，机器人手术可以实现异地远程手术，第一例机器人辅助远程手术已在法国实现，医生身处美国的手术室，给在法国的病人完成胆囊切除术。

 

这将意味着更大程度地利用医疗资源，打破地域、时间限制，缓解分级诊疗等问题，患者不需要远赴千里奔波劳顿，就可以获得外地专家的手术治疗，这在以往是不可能实现的。

 

无影灯下的手术操作

 

机器人手术可以实现更小的创伤、更快的恢复。那么，这是否意味着机器人将取代传统手术？

 

“我们认为不存在谁替代谁，在可预见的未来，多种手术方式将并肩效力，因为它们各有利弊。如今有不少病人跑到医院指名‘要机器人做手术’”。

 

“严格地说，现在还是机器人辅助手术，操作者还是医生。我们还没进入到按一个按钮，输入疾病种类，机器人自动完成全部手术的地步，这一场景现在只能在科幻电影中呈现。

 

希望广大用户不要过度“神化”机器人手术，当需要手术治疗的时候，是否适合机器人手术，还是要以医生的意见为准，选择机器人手术也建议选择年手术量比较大的，开展机器人手术较为成熟的医疗单位，获得更大的手术与长期治疗获益。

文章首发于 | 柳叶飞刀微博

 

老范同志的问题

 

范大爷有个不良嗜好，抽烟！今年66岁，烟龄将近50年，老烟枪一个，都知道吸烟有害健康，最广为人知的就是会明显增加肺癌的发生率。

 

可是身体还有另外一个系统，也跟吸烟有着密切联系，这就是遍布全身的血管网络。这其中最被重视的，当属心脑血管问题，动辄心绞痛啦、心梗啦、中风啦，都是大事儿，谁摊上了都不好对付，不过这些有牛逼的心内科和神经内外科大夫们，大咖云集，交给他们去摆平吧。

 

咱今儿要重点讨论的，是心脏和脑袋之外的血管，可能是因为不在中央，地方上的事儿，大伙儿都不太在意吧，广大群众普遍发扬着能忍则忍拖一天是一天的精神，于是，这块儿就成了延误治疗的重灾区。

 

 

继续说老范的事儿。那是一个周末的中午，本人值班，急诊科来了一位大爷，说是腿疼，有血栓，让我去看看。哎，刚点上来的饭，筷子都还没动呢，搞不好还得开台急诊手术，赶紧走吧。

 

下去之后，看到一位大爷坐在轮椅上，旁边儿站着三四个家属，应该就是他啦。老范同志，说吧，什么情况？大爷开讲，家属也你一句我一句，算了，还是专业问诊吧。我问你答，总结如下：左腿发凉6年，间歇性破行3个月（一会儿再名词解释），腿疼无法行走1周，辗转两三家医院输液治疗稍微好转，但是仍然一走就痛，彩超检查考虑左下肢动脉闭塞，多方打听来到这里，于是我就接到了急诊科的电话。

 

另外，2年前有过一次中风，不过不严重，基本恢复正常了，同期查出高血压，长期吃药控制着，果不其然，心脑血管还是有事儿。

 

病情分析

 

好啦，病情分析，不要觉得无聊，这段儿很重要。先来个名词解释，间歇性破行，意思是，走一段儿路，腿就不听使唤了，觉得没劲儿，酸软，甚至疼痛，休息几分钟，又可以继续，如此反复。

 

怎么会这样呢？走路是需要能量的，而能量都在血液里，血管就是运输通道，通道不畅，能量就无法正常供应，自然腿脚就不灵了。

 

那范大爷的情况，主要问题是长时间的腿脚发凉、间歇性破行，这次急性加重并疼痛。之前有长期吸烟史，高血压、脑梗塞，这是基础情况，说明血管系统本身就有老毛病。

 

于是我们经过详细的检查及分析，得出结论：老范的左下肢，存在慢性动脉狭窄（老毛病），并在此基础上，有新鲜的血栓形成，从而导致动脉完全堵塞，引起急性加重的表现。

 

 

按常理来讲，慢性狭窄可以微创介入手术，疏通即可，无需开刀，但是如果同时有血栓，全微创手术就可能导致血栓碎块脱落，造成小腿血管更严重的堵塞。

 

开刀取出血栓不就行了？可是慢性狭窄又无法解决，这次取出来，可能不过多久，又会再次复发。那怎么破？不急，咱是外科医生，有办法，“杂交手术”可以完美解决。

 

“杂交手术”

 

 杂交水稻为解决国人的吃饭问题做出了不可磨灭的贡献，人尽皆知。那么杂交手术又是怎么回事呢？其实就是微创介入手术和传统开刀手术就有机组合，为特定情况下的疾病提供一种更佳的解决方案。

 

对于这位患者，我们先开刀，做了一个3cm长的小切口，找到下肢的主干血管，切开血管取出了大约20cm长的血栓，保证了堵塞血管的罪魁祸首被彻底移除。

 

剩下的问题就是血管本身的慢性狭窄，缝合血管之后，我们穿刺血管利用一个针眼作为入口，放置一枚支架将狭窄处撑开，血管重新恢复正常，血流通畅，自然也就确保了肢体的能量需求。至此，问题圆满解决，老范同志再次健步如飞。

 

做个小结，人体血管系统，与心相连，一生都在不停地运动，把血液输送到身体的每一个细胞，以确保我们的生命不息。不论是心脑血管，还是周围血管，随着年龄的增长，必然出现一些退行性改变，比如弹性减退，比如动脉硬化，而吸烟、三高（血压、血糖、血脂）等因素，又会导致血管疾病的发生率进一步升高。

 

即便我们的医学诊疗水平不断地进步，仍然只能解决其中一部分的问题，保持良好的生活饮食习惯，控制三高，预防为主，方为正道。

68岁的王母亲患胰胆管癌转移到肝脏，利用下一代微创微波肝肿瘤灭绝术的新疗法，治疗过程在5~10分钟内完成。手术过程采用局部麻醉，无明显疼痛、过热等不适。

 

肝恶性肿瘤治疗演进

肝内恶性肿瘤可根据情况进行手术切除、热射频、血管栓塞等对人体组织伤害性低的低侵袭性治疗。

 

一、热频

 

利用超声波导向将射频针放入肝部进行肿瘤烧灼，称为热射频，效果与手术切除相当。从89年初开始，临床上不适合手术切除:一个5厘米以下，或者最多3厘米以下的肿瘤，采用热射频消融治疗，但有以下两个缺点。

 

1、肝脏血管密集，血流丰富，肿瘤发生的地方，碰巧接近大血管，烧灼时，血管内的血液带走热能，肿瘤烧灼部位的温度不能达到55度以上的高温，影响热能消融肿瘤的效果，最后癌细胞不能清除。

 

2、肿瘤粒子越多或肿瘤越大，热射频烧灼时间越长，通常2厘米的肿瘤需要8分钟烧灼，5厘米的肿瘤需要16-20分钟，可以杀死癌细胞。因此，采用局部麻醉，治疗时间越长，患者也越容易感到不舒服。

 

以前帮助患者进行热射频时，局部麻醉患者在治疗过程中经常抱怨“过热“;疼痛”;等待不适。

 

 

二、次世代微创微波

 

和微波炉的原理一样，利用微波将肿瘤消化成煮坏死的肿块，就像煮好的荷包蛋一样，可以用热能杀死肝癌细胞。与热射频电热相比，新技术的下一代微创微波可以克服上述两个热射频的缺点。

 

1.只要是液体，微波就能达到加热的效果，即使肿瘤附近有大血管，也不必担心血流过低温度，肿瘤消融不完全，癌细胞残留。

 

2.微波加热功能优异，可在短时间内提高肿瘤烧灼温度，缩短手术时间，减缓患者不适，提高患者恢复效率。

 

无论是热射频还是微波，都是微创手术，体表只有直径0。3厘米的小伤口和在医院采血的伤口一样。另外，由于超声波引导从皮下刺入肝脏肿瘤的位置，用铅笔芯般大小的微波针烧灼，手术时几乎没有出血问题。

 

如果没有明显的腹水，在腹部超声波的影像中可以看到明显的肿瘤，可以考虑微创手术。术后患者卧床4小时，可以下床活动，观察一夜后，第二天可以出院。微波手术现在没有支付健康保险，是自费项目，患者可以根据需要自己选择。

依据国人十大死因统计显示，脑血管疾病列为国人10大死因的第2到4位，每年夺走难以计数的宝贵的性命，而“脑动脉瘤破裂出血”，正是出血性脑中风的主要因素之一。

 

 

脑动脉瘤是因长期受到血流不平均的压力，造成动脉血管鼓出一个囊泡，形成血管瘤。像是先天性血管异常、动脉硬化或高血压都会导致血管瘤，而且95%无症状，常是健康检查时经核磁共振血管摄影或电脑断层血管摄影被发现。

 

囊泡变大，导致血管壁变薄，也就很容易引发破裂了。根据数据显示，当瘤体介于0.7至1.2公分，5年破裂率可达2.6%；大于1.2公分，5年破裂率可达14.5%；大于2.5公分时，5年破裂率则高达40%。血管一旦破裂，甚至来不及到医院抢救。

 

脑动脉瘤可选择“开颅”或“栓塞”

 

脑动脉瘤主要治疗方式有“开颅夹除”及“动脉瘤栓塞”两种手术。

 

动脉瘤栓塞治疗（以白金线圈填塞动脉瘤腔）的好处在于手术属于微创，比较不像开颅手术那样需要动大刀。不过，线圈容易从动脉瘤颈溢出至血管内，甚至导致中风。因此，如果选择做栓塞，最好是经由医师评估脑动脉瘤的位置。

 

开颅夹除属于精密困难手术，而且大家听到“开颅”会比较担心。除了医师经验丰富，并有良好团队配合，还可以透过高端设备提升成功率。

 

目前，已经有可以同步血管摄影的设备。夹完的当下可直接进行脑血管摄影，确认中大脑动脉瘤是否夹除完整；如效果不佳，因仍在手术中可马上做调整，同时避免病人在术后情况尚未稳定下，从加护病房移到检查室过程可能发生的风险。

 

脑动脉瘤如一颗不定时炸弹，务必即时“除雷”

 

脑动脉瘤如一颗不定时炸弹，在未破裂前几乎无明显症状，除非做高阶健康检查发现，否则很难被诊断出来。

 

症状轻的话，会有像是恶心、呕吐、颈部僵硬或突发如被棒子重击的头部剧痛。有些病人也会产生神经异常症状，如：眼睑下垂、复视、瞳孔扩大等。如果没有及时处理，可能会造成失语症、意识障碍、半身不遂的问题，如果意外破裂，死亡风险非常高。

 

 

建议有家族病史者、动脉硬化症状者及血压血糖血脂控制不良的三高族等，应定期做脑血管健检。常有头痛症状者，务必前往就医，及早揪出潜在脑动脉瘤。

不管开大刀、小刀，只要听到开刀都认为要休养好长一段时间，在过去确实如此，但现在精准医疗下更强调术后加速康复(ERAS)的时间。手术前就会由从营养、运动方面提升患者状况，让开刀完后患者更快可以恢复健康。

 

术前就加强肺活量有助患者康复

“术后加速康复”这样观念其实是从国外开始，近年来在我国越来越推行，希望能让患者手术后提早进食、下床活动、移除尿管。举个例子，以食道癌的患者为例，在同样的手术疗程下，传统要住院2-3周，但有怡乐适疗程下可能只要7-8天。

 

近年来在我国越来越多医院推行这样的概念，假设一个患者身体状况是80分，通常开完刀都会只剩下50-60分，但我们在开刀前就把患者身体调养到100分，即便开刀完后最差也还有70分。

 

把患者整个人体质养好后，术后也不容易出现感染、并发症等问题，会有外科医师、营养科、复健科、麻醉科希望替患者达到更好的照顾，只是难道是所有的手术都可以适用吗?基本上不管传统手术、微创手术都可以，但特别是需要‘全身麻醉’的手术，并没有科别上的限制。

 

 

但目前较常见在这四大科别搭配到怡乐适疗程：大肠直肠外科、胸腔外科、妇癌手术、脊椎手术，利用一个团队的帮忙，在术前就介入，可能多运练患者的肺活量，术中的麻醉、术后的止痛，可以让病人很快地回到原本的水平。

手术前的状态调整好帮助恢复的状况

通常在患者进入门诊后，就会主动询问是否需要搭配怡乐适疗程，这样的新概念也越来越普及在各大医院中，让患者进入手术前就有良好的抵抗力、免疫力，恢复上也会更加快速。

 

过往我国某省是肝病盛行的地区，肝脏手术也占了外科手术很大一部分，因为有怡乐适的帮助下，可以减少肝癌患者体重流失，甚至降低鸦片类药物的使用。建议定时做全面体检，尽早了解自己的身体状况

 

术后恢复需要一个过程，其中包括心理方面的恢复、生理功能的恢复以及伤口的恢复等。伤口的恢复是术后恢复中最主要的一个。在不同部位进行的手术，伤口也需要不一样的时间进行愈合。如果是出现在面部的伤口，恢复速度通常会比较快，大约一个星期左右就能够逐渐愈合。如果是腹部出现的伤口，大约需要十天左右才能够逐渐恢复。出现在四肢部位的伤口，大约需要两个星期才可以逐渐愈合。

 

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手术后的疼痛，已经从过去的“要忍”演变成今天的“要止痛”，但过去使用的方式多半是给口服止痛药、注射吗啡等，单一手段的效果并不好，而且因为是全身性给药，有很重要的药物副作用。所以近几年医界也开始渐渐将原本治疗坐骨神经痛的“神经阻断术”，应用到手术后的止痛上。

 

神经阻断术是切断神经吗？

虽然叫做神经阻断术，但其实不是“切断神经”，而是阻断神经的传导电流，为了避免大家误解，所以后来多改称为“介入性疼痛处置”的一种方式。

 

这种处置手段简单来说，就是将能够阻断神经传导的药物，用注射的方式直接打到疼痛的位置，让神经不会感觉到痛、也不会将“痛”的感觉传到大脑，身体也就不会因为疼痛而引发内分泌、发炎反应，能够帮助患者好得比较快。

 

如果给个比喻，就像是用飞机直接提水到火场救火，不用再经过货车运输，能够减少时间、同时减少水的消耗；因为药物使用量不会像口服、肌肉或静脉注射这么多，所以副作用也会减轻很多。

 

而手术后之所以要止痛，除了让病患感觉舒服之外，因为大脑没有接收到疼痛的讯号，不会刺激肾上腺素等压力激素分泌，就不会造成肌肉紧绷、心脏缺氧、静脉淤积等问题；手术毕竟对身体也是一个伤害，所以修复的效果跟速度很重要，止痛就是为了避免身体自发性的阻挡这种修复过程。

神经阻断术要怎么做？

过去神经阻断术多用在脊椎疼痛、下背痛、坐骨神经痛的患者身上，利用X光或是超音波的定位辅助，找到神经的痛点发生位置，注射药物来使神经传导失效；另外，因为阻断术也可以刺激血管扩张，让血循环异常的患者能够恢复末梢组织的基本功能。

 

短效期的药物会使用局部麻醉剂，通常这种药物会作用在周边神经，是暂时性止痛，多半用在小手术上，时间大概能够维持12~24小时，这也是身体复原的黄金关键期；如果配合病人自控式的止痛，也就是病人感觉疼痛时，自己按下止痛剂给予的按钮，止痛时间快速、符合需求，效果特别好。

 

 

长效期的药物会使用高浓度酒精或是酚类化合物，直接抑制交感神经的作用，用来治疗顽固性的疼痛，或是疾病末期如癌症末期的患者身上；像是脊椎问题，或是腹部大刀如换肝、切胆囊等疼痛，能够使用这类的治疗。

 

虽然神经阻断术可能会有感染、药物过敏或中毒、注射部位发生淤血、血肿的风险，但发生几率只有5％不到；不过做了神经阻断术后，病患会有麻痹感，担心自己这种麻麻的感觉“再也不会好”，但其实永久性神经损伤发生率是0.5％以下，这种麻麻感大约在几天，或是1~2个月之后就会缓解。

美剧、日剧中经常出现，结合AI和机械手臂协助医生进行手术的达文西手术系统，不仅视野广阔，术后伤口小，稳定性也极高，可以避免医生的手抖问题，减轻负担，这个系统真的万无一失吗?

达文西手术系统：

近年来，我国各大医学中心陆续购买达文西机械臂，密度应该是世界上最好的。主要优点是术后伤口小，恢复快，缺点是价格高。

 

 

达文西手术的特点是通过计算机系统导航，通过聪明的人工智能计算机程序为医生制作更清晰的3D地图，协助机械臂定位，在狭窄的体腔内活动自由，完成复杂的外科手术，妇产科、泌尿科应用最广泛，近年来普通外科、耳鼻喉科也广泛应用，特别是一些微创手术

 

多年来，微创手术取代了过去大部分腹部手术，成为当今国内的主流手术方式。微创手术中最有名的是达文西手术，先进的腹腔镜手术，用计算机系统操作机械臂和器械，取代一般的内镜手术器械。

 

达文西手术系统最特别的是，主刀医生在手术时，不需要和手术队和患者一起呆在手术室，而是坐在几公尺外的远端控制室，就像操作无人机的飞手一样，操作计算机系统使机械手臂进行手术。由于机械臂的稳定性高，不仅可以避免刀医生的手抖问题，还可以减轻手术医生的负担，减少疲劳度，通过AI技术确立数十倍的3D立体视野，层层组织更加清晰，提高手术精度。

 

此外，计算机操作的手术器械像外科医生的手腕一样灵巧，可以在腹腔内自由缝合，正确剥离组织和血管等，一般的内视镜器械在狭窄的体腔内受到很多限制，但灵巧的达文西手臂器械几乎可以克服这些限制，例如子宫肌瘤的摘除手术，过去需要1~2小时，如果使用达文西手臂，熟悉操作的医生主张只需要10分钟就能完成精密的手术。

 

手术机器人取代医生了吗?

手术机器人甚至有一些明显的缺点。例如，如果没有触觉，医生就无法感受到患者皮肤的触感和脉动。手术医务人员团队需要更多的专业培训。美国新闻媒体几年前专文报道了文西手术，使用的耸动标题是你准备毫不犹豫不颤抖的机械臂为你做手术了吗?

 

没有风险的外科手术是不存在的，美国FDA在2015年公布的数据显示，从2000年到2013年，使用达文西机器人手术意外失败而死亡的患者已超过100人。此外，据JAMA(美国医学会杂志)的一项大型研究，如美国和英国，一些小规模的研究表明，微创手术优于开腹手术，但是机器人微创手术和传统开腹手术的5年生存率并没有明显不同。

 

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做完近视手术就万事大吉了吗？其实术后的护理，对于眼睛的恢复也很重要！

 

术后眼药水需要遵医嘱按时按量使用
 

近视手术做完之后，医生会开一堆眼药水给我们，每种眼药水都有自己的作用，千万不要嫌麻烦，或者自我感觉眼睛没有什么不适，就不滴或者少滴眼药水，当然看着眼药水没用完就多滴也不行。

 

近视手术术后的眼药水种类和使用时长、次数，会因为不同的手术方式而有一些不同。一般来讲，常用的有以下这几类：

 

1、抗生素类滴眼液，主要作用是预防感染。

2、激素类滴眼液，主要作用是减轻角膜水肿以及防止角膜混浊产生。

3、缓解眼睛干涩的滴眼液，使用时间一般为术后1-3个月，复查时医生会根据个人的眼部情况来进行增减。

4、此外，还可能有一些促进修复、降低眼压、抗疲劳的眼药水等，医生会根据术后眼部状况酌情使用。

 

 

掌握正确滴眼药水的方法 

怎么滴眼药水也很讲究，小爱见过随缘法：拿着瓶子口一顿狂挤，有没有滴进去，滴进去多少全凭缘分；闭眼法：把眼睛闭上，然后把眼药水瓶口紧紧挨着上下眼皮缝滴进去，等等等等。这些都是错误示范！

 

正确的滴眼药水方法：

1、洗干净双手。

2、保持瓶口清洁，在滴的过程中瓶口与睫毛根部保持3厘米左右的距离。

3、眼睛往上看，头往后仰，用空着的手轻轻扒开下眼睑。

4、将眼药水滴入下眼睑结膜囊内，不要滴在黑眼珠上，一般来说1-2滴就可以了。

5、术后眼药水较多，建议药与药之间间隔5-10分钟。

 

 

术后按时复查

术后复查是非常重要的，严格的术后检查可以有效的减少术后感染的几率，同时更好的维持术后长期稳定的视觉效果。

一般术后总共需要复查6次（不另外收费），分别是术后1天，1周，1个月，3个月，6个月，1年。每次复查都有目的，不能因为觉得眼睛没有不适，而自行减少复查次数。

 

比如激光近视手术术后1天的复查是检查角膜瓣的愈合情况，同时护士小姐姐还会统一宣讲一些术后生活、饮食等方面的注意事项，以及各种术后眼药水该如何使用。而术后一周，角膜瓣已基本愈合，医生会根据患者的恢复情况来调整用药。

总的来说，近视手术做完之后，一定要听医生的话认真护理。祝大家都有一个清晰的好视力！

 

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由于老龄化和肥胖人口的增加，骨科手术市场不断增长，全球市场的脊柱手术预计每年超过一百万次。也带动微创脊柱手术的比例逐年增加。与传统脊柱手术相比，脊柱导航的优点是可以提高螺钉放置的准确性，减少辐射暴露。

 

最常见的需要脊柱手术的疾病是椎间盘突出。

脊柱椎间盘突出症(俗称骨刺)是最常见的需要脊柱手术的疾病。它会导致病人的神经受到压迫。大多数患者可以通过保守治疗缓解症状。但仍有少数患者，神经压迫过重或过长，导致感觉、运动甚至大小便功能受损的现象。这时往往需要手术干预，防止病程恶化。

传统脊柱手术。

由于人体的骨骼被肌肉、韧带、皮肤等软组织所覆盖，形状不规则、不方，无法知道人工关节和钢钉的角度和位置是否与要植入人体的部位一致。过去传统的手术是通过X线确定种植体的位置，然后进行调整，会产生两个问题。首先，植入物需要调整几次才能定位，影响骨骼的稳定性。因为位置是通过x光确认的，所以患者和医生都受到辐射剂量的影响。此外，如果患者患有骨质疏松症，手术植入物可能会松动。

 

脊柱微创手术导航。

随着计算机技术和传感器技术的发展，医疗系统也取得了进步。其中许多是基于医学图像，通过软件技术和定位技术的改进，可以为医生提供“准确”的手术辅助信息，并进一步将信息提供给机械臂进行“精细”的手术动作，这已经成为新一代手术治疗系统的发展轴线。

 

通过获得专利的透视光学系统装置，结合医生头部的红外摄像头，方便医生使用红外投影，导航数据如脊柱的三维纵横切面图像，经过图像分析、高级可视化系统、场景识别、机器学习、数据分析等软件处理后，可以及时投影到医生的视网膜上，医生可以立即查看患处，进行手术。

 

微创脊柱手术导航系统提供术前手术计划、术中图像对齐、手术指导等辅助。其特点是利用专用的2D/3D图像配准软件，提供3D脊柱图像分割和术中正片图像，无需昂贵的术中成像设备，即可应用于一般手术设备。导航手术可以提高手术的准确性，降低再次手术的风险和并发症的发生率。